[发明专利]注塑件精加工设备

权利要求书

1.一种注塑件精加工设备，其特征在于，所述精加工设备包括：

一注塑初成品拾取转移机构，用以从注塑成型设备处接收注塑初成品，并将注塑初成品转移到一刀模机构中；

一刀模机构，用以从注塑初成品上切除赘余废料形成注塑成品；

一注塑成品收集机构，用于从刀模机构处收集注塑成品；

以及，一废料拾取转移机构，用于从刀模机构中拾取赘余废料，并将赘余废料转移至一废料回收机构中。

2.根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述注塑初成品拾取转移机构包括一夹持机构。

3.根据权利要求2所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述注塑初成品拾取转移机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述刀模机构包括可沿竖直方向相对运动的上模和下模，且在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外。

5.根据权利要求4所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述刀模机构固定在一机架上，所述机架上固定设置竖直导轨，所述上模可在一驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方。

6.根据权利要求5所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述刀模机构与注塑初成品拾取转移机构之间还设置水平导轨，所述下模可沿水平导轨前后移动。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述下模下方设置一注塑成品收集机构，所述下模中设置一可供注塑成品自由掉落至注塑成品收集机构中的竖直通孔。

8.根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述废料拾取转移机构包括一夹持机构。

9.根据权利要求8所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述废料拾取转移机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于：所述精加工设备包括设置在一机架上的一注塑初成品拾取转移机构、一刀模机构、一废料拾取转移机构、一注塑成品收集框以及一废料回收框；

所述注塑初成品拾取转移机构包括一第一夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第一夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第一夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第一夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；

所述刀模机构包括上模和下模，所述机架上固定设置竖直导轨和水平导轨，所述上模可在一驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方，并可沿水平导轨前后移动，在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外，同时，所述下模下方设置一注塑成品收集机构，所述下模中设置一竖直通孔，该竖直通孔可供注塑成品自由掉落至设置于下模下方的注塑成品收集框中；

所述废料拾取转移机构包括一第二夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第二夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第二夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第二夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；

所述废料回收框与废料拾取转移机构邻近设置。