[发明专利]人体三维姿势识别方法和装置

权利要求书

1.一种人体三维姿势识别方法，包括以下步骤：

单边区域确定步骤，从包含人体图像的输入图像中确定单边人体的图像区域，其中所述单边人体为人体的左半部分或者右半部分；

特征提取步骤，从通过所述单边区域确定步骤确定的所述单边人体的图像区域中提取形状特征向量；以及

单边三维姿势计算步骤，利用对应于所述单边人体的特征映射矩阵，根据通过所述特征提取步骤提取的形状特征向量，计算所述单边人体的三维姿势。

2.如权利要求1所述的人体三维姿势识别方法，其中所述单边区域确定步骤进一步包括以下子步骤：

头部定位子步骤，从所述输入图像中定位所述人体的头部；以及

单边区域确定子步骤，根据所述头部的位置，确定所述单边人体的图像区域。

3.如权利要求1所述的人体三维姿势识别方法，其中所述特征提取步骤进一步包括以下子步骤：

特征提取子步骤，以具有预定尺寸的扫描检测窗口扫描所述单边人体的图像区域，以从每个扫描检测窗口提取形状特征；以及

特征组合子步骤，组合从每个扫描检测窗口提取的形状特征，得到所述形状特征向量。

4.如权利要求3所述的人体三维姿势识别方法，其中所述形状特征为梯度直方图HOG特征或尺度不变特征变换SIFT特征。

5.如权利要求1所述的人体三维姿势识别方法，还包括：

单边三维姿势组合步骤，组合所述人体的左半部分和右半部分的三维姿势识别结果，得到整个人体的三维姿势。

6.一种人体三维姿势识别方法，包括以下步骤：

三维姿势初始识别步骤，对包含人体图像的输入图像进行三维姿势识别，以得到基于图像的人体三维姿势信息；

传感器信息获取步骤，通过运动感知传感器获取人体关节点的运动信息；以及

三维姿势矫正步骤，利用通过所述传感器信息获取步骤获取的所述运动信息，矫正通过所述三维姿势初始识别步骤识别出的基于图像的三维姿势信息。

7.如权利要求6所述的人体三维姿势识别方法，其中所述三维姿势初始识别步骤中的处理通过如权利要求1到5中的任一项所述的人体三维姿势识别方法来实施。

8.如权利要求6所述的人体三维姿势识别方法，其中所述三维姿势矫正步骤进一步包括：

坐标变换子步骤，计算所述运动信息相对于所述基于图像的三维姿势信息所在坐标系的坐标差；以及

三维姿势矫正子步骤，根据所述坐标差，矫正所述基于图像的三维姿势信息。

9.一种人体三维姿势识别装置，包括：

单边区域确定单元，用于从包含人体图像的输入图像中确定单边人体的图像区域，其中所述单边人体为人体的左半部分或者右半部分；

特征提取单元，用于从由所述单边区域确定单元确定的所述单边人体的图像区域中提取形状特征向量；以及

单边三维姿势计算单元，用于利用对应于所述单边人体的特征映射矩阵，根据由所述特征提取单元提取的形状特征向量，计算所述单边人体的三维姿势。

10.如权利要求9所述的人体三维姿势识别装置，其中所述单边区域确定单元进一步包括：

头部定位子单元，用于从所述输入图像中定位所述人体的头部；以及

单边区域确定子单元，用于根据所述头部的位置，确定所述单边人体的图像区域。

11.如权利要求9所述的人体三维姿势识别装置，其中所述特征提取单元进一步包括：

特征提取子单元，用于以具有预定尺寸的扫描检测窗口扫描所述单边人体的图像区域，以从每个扫描检测窗口提取形状特征；以及

特征组合子单元，用于组合从每个扫描检测窗口提取的形状特征，得到所述形状特征向量。

12.如权利要求11所述的人体三维姿势识别装置，其中所述形状特征为梯度直方图HOG特征或尺度不变特征变换SIFT特征。

13.如权利要求9所述的人体三维姿势识别装置，还包括：

单边三维姿势组合单元，用于组合所述人体的左半部分和右半部分的三维姿势识别结果，得到整个人体的三维姿势。