[发明专利]定位频率的动态调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是指一种定位频率的动态调整方法。

背景技术

ZigBee技术是一种短距离、低数据速率、低功耗的无线网络通信技术。如图1示出了基于ZigBee网络实现无线定位的网络示意图。包括设置在不同位置(如社区不同位置)的基站，可与基站进行无线通信的无线定位器。其中，定位器可由移动对象(如用户)携带，从而实现对该移动对象的定位。

如图2所示的定位流程图示出了该具体的定位过程，包括：定位器周期发送8个广播信号，并接收至少三个基站的响应信号，根据所收响应信号的能量选择三个信号能量最强的基站，然后根据响应信号的能量大小、传播指数和三个基站的位置信息计算出该定位器的位置信息。其中，上述定位流程每间隔一段时间(即固定周期/频率)执行。如中国专利申请号位200720029730.X和200820111002.8的专利申请就公开了上述的定位方法。

无线定位器由用户携带，采用的是电池供电，因此在定位器需要保证定位准确的前提下，降低其功耗减少耗电对于定位器来说非常重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种定位频率的动态调整方法，以实现定位准确前提下降低定位器的功耗。

本发明提供的定位频率的调整方法，包括步骤：

A、执行一次定位过程，获得定位信息；

B、根据定位信息确定定位器的移动因素；

C、根据移动因素计算到下次定位的时间间隔。

由上，可以实现对下次定位的时间间隔的改变，即对定位频率进行调整，以实现定位准确前提下降低定位器的功耗。

可选的，所述移动因素包括以下之一或任意结合：移动速度、移动方向、移动路线。

由上，可以采用上述方式之一或结合对定位频率进行调整。

可选的，所述移动因素采用下述方式结合：Δt＝(a1Δt1+a2Δt2+a3Δt3)/(a1+a2+a3)；Δt为所要采用的到下次定位时间间隔；Δt1、Δt2和Δt3分别为根据移动速度、移动方向、移动路线分别计出的到下次定位的时间间隔；a1、a2和a3为加权值系数。

由上，通过加权值系数，可以实现在对定位频率进行调整时，通过不同权重的对上述移动速度、移动方向、移动路线因素的采纳。

其中，所述移动因素为移动速度时；步骤B为：根据定位器前次和当前的定位位置、前次与本次定位的时间间隔计算定位器移动速度，该移动速度＝两次位置的距离/两次时间间隔；步骤C为：根据所述移动速度的快慢计算到下次定位的时间间隔短长。

由上，可具体通过两次定位的信息计算出定位器移动速度快慢，以计算到下次定位的时间间隔短长。

可选的，步骤C包括：当移动速度低于第一预设值时，选择该区间值对应的一较长的时间间隔作为执行下次定位过程的时间间隔；当移动速度高于第二预设值时，选择该区间值对应的一较短的时间间隔作为执行下次定位过程的时间间隔；当移动速度位于第一、第二预设值之间，选择该区间值对应的一正常时间间隔作为执行下次定位过程的时间间隔。

由上，可以采用分段函数的方式方便的实现根据定位器移动速度快慢计算到下次定位的时间间隔短长。

可选的，步骤C所述计算采用下述公式：Δt＝f(v)；Δt为到下次定位的时间间隔；v为移动速度；f为一曲线函数。

由上，可以采用连续函数实现根据定位器移动速度快慢计算到下次定位的时间间隔短长。在定位器高速度移动情况下，当速度稍微升高时Δt会快速升高(表现为斜率增大)，以实现在高速下短时间大位移情况下的及时定位。

其中，所述移动因素为移动方向时；步骤B为：根据存储的前两次的定位位置所构成的直线，判断当前定位的位置在所述直线上的误差；步骤C为：根据所述误差大小计算到下次定位的时间间隔短长。

由上，可以通过前两次定位信息来实现对移动方向的确定，从而根据当前定位的位置在所述直线上的误差计算到下次定位的时间间隔短长。

可选的，当所述误差小于一特定值时，还包括：根据定位器前次和当前的定位位置、前次与本次定位的时间间隔计算定位器移动速度，该移动速度＝两次位置的距离/两次时间间隔；在执行下次定位前，根据上述移动速度、所述当前位置、所述直线方向，以及所要上报位置到所述当前的时间间隔，计算出该上报位置时刻的定位器的位置。

由上，可以实现当时间间隔较长时，即为在直线方向继续运行时，在到达执行下次定位过程前，采用上述软定位的方式，即计算的方式，向用户持续提供定位器的位置信息。