[发明专利]一种触摸控制模块、对象控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种触摸控制模块，其特征在于：包括层叠设置的基层面板(3)、人机界面板(1)和触摸检测部件(2)；所述触摸检测部件(2)还连接有触摸控制器(21)；所述基层面板(3)设于最下层；所述触摸检测部件(2)设置于所述人机界面板(1)的上层，或者该触摸检测部件(2)设于人机界面板(1)和基层面板(3)之间；所述人机界面板(1)是一设有多种功能按钮的镂空板。

2.根据权利要求1所述的触摸控制模块，其特征在于：所述人机界面板(1)采用镂空或半镂空方式将整个面雕刻成各种形状的镂空区，形成凸起和槽，独立凸起通过连接块(13)与相邻凸起连接成一体，各槽相互独立。

3.根据权利要求1或2所述的触摸控制模块，其特征在于：所述人机界面板(1)为一矩形板，在矩形板上端面的四周边框设有一圈直线型凸起(8)，在边框内于两侧和下部分别设有直线型槽(9)，所述直线型槽(9)的两端分别设有直线型移动区封闭块(12)，所述矩形板的上部是功能性按键区，在功能性按键区内排列有一列按键凸起(7)，所述矩形板的中部是旋转槽区域，在旋转槽区域设有多个同心环形槽。

4.根据权利要求3所述的触摸控制模块，其特征在于：所述旋转槽区域包括有形成所述同心环形槽的多个同心圆形凸起(10)。

5.根据权利要求3所述的触摸控制模块，其特征在于：所述旋转槽区域包括有一圆环形槽(11)，所述圆环形槽(11)内同心设有两个长轴相互垂直的椭圆环形槽(15)；所述圆环形槽(11)由两条圆形凸起(10)构成，所述椭圆环形槽(15)由两条椭圆形凸起(14)构成；所述两个椭圆环形槽(15)的中心还同心设有一小圆形凸起。

6.一种对象控制系统，其特征在于：包括触摸控制模块、人机界面数据处理模块、信号编码发送模块和信号接受及指令响应模块；所述人机界面数据处理模块的输入端连接触摸控制模块，所述人机界面数据处理模块的输出端连接有信号编码发送模块；所述信号编码发送模块的输出端连接信号接受及指令响应模块；

所述人机界面数据处理模块包括微处理器/微控制器和存储器；所述存储器实时存储触摸控制模块传递出的用户当前手指的坐标数据、人机界面板的初始界面图像、功能区分界线以及各个区域操作功能性设定；

所述信号编码发送模块包括相互连接的信号编码器和数据接口单元；所述信号编码器的输入端连接到人机界面数据处理模块的输出端；所述信号编码器根据人机界面数据处理模块所形成的被控制对象对象操作指令完成信号的编码；所述数据接口单元通过有线或者无线方式将信号发送出去给信号接受及指令响应模块；

所述信号接受及指令响应模块包括信号接收单元和指令响应单元；所述信号接收单元通过有线或者无线方式获得信号编码发送模块的指令，并进行身份识别，解码和纠错后将信号传送给指令响应单元，所述指令响应单元根据解码后的信号实现对二维或三维对象的控制。

7.一种基于权利要求6所述对象控制系统的控制方法，其特征在于：

1)首先在所述人机界面数据处理模块中的存储器中存储人机界面板(1)的初始界面图像信息以及对应所述人机界面板(1)上各功能区域所代表的设定操作信息；

2)利用手指或触头在人机界面板(1)的上点击或触摸滑动，使触摸检测部件(2)感知当前的手指或触头的位置，并通过触摸控制器将触摸信息转换成触点坐标传递给人机界面数据处理模块；

3)所述人机界面数据处理模块实时接收触摸控制器传递的坐标数据并存储至存储器中，所述微处理器/微控制器将该坐标数据对比处理形成连续的操作动作，并依据该变化动作所在的人机界面设定区域查找存储在存储器中相应的设定操作信息，将查找到的设定操作信息翻译成被控制对象的控制指令传送给信号编码发送模块；

4)所述信号编码发送模块中的信号编码器对人机界面数据处理模块传送的被控制对象的控制指令完成信号编码后由数据接口单元通过有线或无线方式将指令信号发送给信号接受及指令响应模块；

5)所述信号接受及指令响应模块的信号接收单元接收到信号编码发送模块的指令信号后，进行解码和纠错，并将处理后指令信号传送给指令响应单元，所述指令响应单元根据解码后的指令信息实现对二维或三维对象的控制。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤1)中，所述设定操作信息是指手指或触点在人机界面板(1)上各部分的滑动、点击动作所指代的被控对象相应运动信息。