[发明专利]一种光学成像转换模块、对象控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种光学成像转换模块，包括光学成像装置以及与该光学成像装置连接的光电传感子模块，其特征在于：所述光学成像装置包括筒式成像密封仓(4)、人机界面板(1)和透镜组(2)；所述光电传感子模块包括图像传感器(3)和传感器控制处理电路；所述透镜组(2)、图像传感器(3)和人机界面板(1)均固定设于成像密封仓(4)内，所述人机界面板(1)和图像传感器(3)分设于透镜组(2)的两侧，所述成像密封仓(4)在靠近人机界面板(1)的位置还设有补偿光源(5)；所述人机界面板(1)上分布着各种凹槽和凸起；所述人机界面板(1)上的影像透过透镜组(2)由图像传感器(3)接收，所述图像传感器(3)利用其内部的光电转换器件将光信号转换成电信号传送给传感器控制处理电路，所述传感器控制处理电路控制图像传感器(3)按照采样周期完成人机界面板(1)上影像的采集及将传感器传递出的信号处理形成数字图像作为光学成像转换模块的输出信号。

2.根据权利要求1所述的光学成像转换模块，其特征在于：所述人机界面板(1)设于成像密封仓(4)的上端开口处，所述补偿光源(5)为可见光源或不可见光源，补偿光源(5)设于人机界面板(1)上方的成像密封仓(4)的敞口位置，所述人机界面板(1)是一矩形透明板，人机界面板(1)上端面的四周设有一圈凸起边框(11)，在凸起边框(11)内于透明板的两侧和下部分别设有第一至三直线型凹槽(X、Y、Z)，所述第一至三直线型凹槽(X、Y、Z)的两端分别设有矩形的移动终止停靠块(1.2)，所述透明板的上部还排列有一列按键凸起(1.7)，所述透明板的中部设有一组旋转凹槽组，所述旋转凹槽组包括多个同心环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的光学成像转换模块，其特征在于：所述旋转凹槽组包括有三个同心环形凹槽，分别是圆环形凹槽(1.3)、第一椭圆环形凹槽(1.4)和第二椭圆环形凹槽(1.5)，所述透明板的中心位置还设有一圆形书写输入区(1.6)，所述第一椭圆环形凹槽(1.4)和第二椭圆环形凹槽(1.5)的长轴相互垂直；在所述圆环形凹槽(1.3)的外部区域、于第一至三直线型凹槽(X、Y、Z)围成的方形区域的四角设有带弧形边楔体(A1)；在所述圆环形凹槽(1.3)的内部区域，由第一椭圆环形凹槽(1.4)和第二椭圆环形凹槽(1.5)分隔成第一至八异型凸起按键(A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9)。

4.根据权利要求2所述的光学成像转换模块，其特征在于：所述旋转凹槽组包括有两个同心圆环形凹槽(1.3)，该两个同心圆环形凹槽(1.3)的之间和两侧分别设有三个圆环凸起(1.8)，所述两个同心圆环形凹槽(1.3)的内圈区域为圆形书写输入区(1.6)。

5.根据权利要求2、3或4所述的光学成像转换模块，其特征在于：所述第一至三直线型凹槽(X、Y、Z)的底面是光滑的平面或者是设有基准刻度线的底面，所述旋转凹槽组的多个同心环形凹槽的槽底是光滑的平面或者是设有基准刻度线的底面。

6.根据权利要求1所述的光学成像转换模块，其特征在于：所述人机界面板(1)是一块设于成像密封仓(4)上端开口处的圆形透明板，该圆形透明板上端面的外圈区域设有三个同心的圆环形凹槽(1.3)，该三个圆环形凹槽(1.3)之间分别设有圆环凸起(1.8)，处于外圈的圆环形凹槽(1.3)外沿也设有圆环凸起(1.8)，所述透明板的中心区域设有围成矩形的四条直线型凹槽(8)，各直线型凹槽(8)的两端均设有矩形的移动终止停靠块(1.2)，四条直线型凹槽(8)围成的矩形区域(10)为书写输入区，所述矩形区域(10)的四角各设有一按键功能方块(9)；所述圆环形凹槽(1.3)的底面为光滑平面或者是带有基准刻度的平面；所述直线型凹槽(8)的底面为光滑平面或者是带有基准刻度的平面；所述矩形区域(10)的底面是光滑平面或者带有基准刻度的平面。