[发明专利]基于机器视觉的柔性辊弯成形装置及校准方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置，由成形机(3)、机座(10)、固定在机座上的导轨(13)、校准装置(5)、(7)、(16)、(17)、机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)及计算机控制系统组成(9)，其特征在于，校准装置(5)、(7)、(16)、(17)在导轨(13)上，机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)在校准装置的可调机架(5)、(7)的前后，并由计算机控制系统(9)来处理机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)检测的数据和控制校准装置(5)、(7)、(16)、(17)的运动。

2.根据权利1所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述的校准装置(5)、(7)、(16)、(17)由驱动机构(16)、(17)和可调机架(5)、(7)组成。

3.根据权利1所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述的校准装置(5)、(7)、(16)、(17)由两道次机架构成，每道次机架有左右两个机架(11)。

4.根据权利1所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述校准装置(5)、(7)、(16)、(17)由具有自锁功能的蜗轮蜗杆校准作为传动装置。

5.根据权利3所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述的两道次的机架都由计算机控制系统(9)控制，并可在伺服电机(12)带动下沿导轨(13)滑动，调整左右两个机架(11)的距离。

6.根据权利1所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述校准装置的机架(11)在蜗轮(17)与保持架(38)上都固定一个弧形导轨(18)，侧辊支架(34)由蜗轮(17)与保持架(38)固定；内辊轴(29)固定在机架(11)上，并通过套筒(28)、滚动轴承(27)、孔用弹性挡环(26)固定；6个内六角螺栓将底辊轴(24)固定在机架(11)上，并用轴端盖(22)将底辊(25)固定。

7.根据权利1所述柔性辊弯成形装置，其特征在于，所述机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)由分别安装在校准装置(5)、(7)前后的三个机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)组成。

8.一种柔性辊弯成形校准方法，其特征在于，包括以下步骤：第一架机器视觉检测装置(4)对辊弯成形产品的成形角度进行检测，经过计算机控制系统(9)计算得到校准角度并控制伺服电机(12)驱动校准装置的第一道次机架(5)对产品进行第一次校准；第二架机器视觉检测装置(6)再对校准后的成形产品进行检测，再由计算机控制系统(9)控制校准装置的第二道次机架(7)对产品进行第二次校准；第三架机器视觉检测装置(8)对二次校准后的成形产品进行最后的检测，并反馈给计算机控制系统(9)，再进行不断的校准调节。

9.根据权利8所述的柔性辊弯成形校准方法，其特征在于，所述的机架对产品的校准步骤是：伺服电机驱动蜗杆17转动，蜗轮16与保持架38在蜗杆的带动下沿弧形导轨18做周向运动，带动侧辊19转动，以改变轧辊的角度，进而对产品进行校准。