[发明专利]单臂码垛机

权利要求书

1.一种单臂码垛机，其特征在于：包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，所述的立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，立柱上设有第一被动带轮，第一主动带轮和第一被动带轮上设有第一皮带，第一皮带与滑块固定连接；所述的滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，所述的横梁上设有第二伺服电机，第二私服电机的输出轴上设有第二主动带轮，横梁上设有第二被动带轮，第二主动带轮和第二被动带轮上套设有第二皮带，第二皮带与抓手机构固定连接；所述的抓手机构包括伸出臂、抓手架、第三伺服电机、转盘、卷帘机构，所述的伸出臂的一端滑动是设在第二导轨上，第三伺服电机安装在伸出臂的伸出端，转盘安装在第三伺服电机的输出轴上，抓手架安装在转盘上，卷帘机构设在抓手架上。

2.根据权利要求1所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的立柱铰接在机座上。

3.根据权利要求1所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的滑块上安装有转轴，横梁枢接在转轴上。

4.根据权利要求1所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的横梁上设有配重块。

5.根据权利要求1所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的抓手架包括左侧板、右侧板、连接杆，连接杆的一端与左侧板固定连接，另一端与右侧板固定连接，左侧板、右侧板和连接杆形成一容纳空间；连接杆上设有螺杆，螺杆的上端连接有连接架，连接架上设有连接板，所述的转盘固定在连接板上。

6.根据权利要求5所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的卷帘机构包括第四伺服电机、第一旋转轴、第二旋转轴，所述第四伺服电机安装在左侧板上，第一旋转轴的一端安装在左侧板上，另一端安装在右侧板上，第二旋转轴的一端安装在左侧板上，另一端安装在右侧板上，第一旋转轴的两端安装有第三带轮，第二旋转轴的两端安装有第四带轮，第三带轮和第四带轮位于左侧板和右侧板之间，所述的第三带轮和第四带轮上套设有同步带，同步带上安装有由二根以上的杆构成的卷帘。

7.根据权利要求6所述的单臂码垛机，其特征在于：所述的左侧板和右侧板内侧设有导滑槽，同步带位于导滑槽内。