[发明专利]太阳能板检测机台

权利要求书

1.一种太阳能板检测机台，其特征在于，包含有：

一机壳，内部设有一检测模块、一动力模块及一控制模块，分别用以进行检测、提供动力及进行机台各部的动作控制；

一对承载架，分别设置于机壳的两侧，形成太阳能板的传输轨道；

多个滚珠，分别设置于各承载架承载太阳能板的承载端面；

一前滚轮，设于传输轨道的前端，经由一传动模块连接该动力模块，用以带动太阳能板进入及退出机台；及

一勾爪模块，用以在该前滚轮带动范围之外驱动太阳能板前进或后退。

2.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块包含有：

一轨道，与传输轨道平行设置，并以至少一支架固设于该机壳上方；

一驱动器，可于该轨道上前后移动；及

至少一勾爪，连接该驱动器，用以驱动太阳能板前进或后退。

3.根据权利要求2所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块还包含有至少一制动器，分别对应并连接各勾爪与该驱动器，用以升起或降下各勾爪，借以释放或勾住太阳能板。

4.根据权利要求3所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块还包含有一勾爪架，连接该驱动器并用以固定各制动器。

5.根据权利要求3所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一对压轮模块，分别设于各承载架前端的上方，用以施加一压力至该太阳能板，以利于前滚轮带动该太阳能板。

6.根据权利要求5所述的太阳能板检测机台，其特征在于，各压轮模块分别包含有：

一压轮架，分别固设于两侧机壳上；

一压轮；及

一制动器，分别固定于对应的压轮架上并连接对应的压轮，用以升起或降下各压轮。

7.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一后滚轮，设于传输轨道的后端，经由该传动模块连接该动力模块，用以带动太阳能板由后端退出机台。

8.根据权利要求7所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一对后压轮模块，分别设于各承载架后端的上方，用以施加一压力至该太阳能板，以利于后滚轮带动该太阳能板。

9.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该太阳能板为具有边框的太阳能板或不具有边框的太阳能板的其中之一。

10.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该前滚轮上设有至少一勾爪槽，分别对应于各勾爪，可利于勾爪通过。