[发明专利]动态水平支撑面起重移动装置

权利要求书

1.一种动态水平支撑面起重移动装置，包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，整体是对称结构，零部件也对称分布；框架部分中设有两个形状相同的支撑板，两支撑板与移动轴、中轴、铲轴和大轮轴由螺纹连接件固定连接成一体，大轮轴两端各空套有一个大地轮，两支撑板左边外侧对称安装有小地轮；起重机构中，油缸安装在移动轴上，油缸上部设有小活塞杆和支架，支架由起重轴与起重杆座铰接，起重杆座左端内可插入杠杆，起重杆座下端由压杆与小活塞杆铰接，油缸内设有大活塞杆，大活塞杆右端由支撑轴与起重臂的下端铰接，起重臂上端安装在中轴上，起重臂右端安装有撑物轴，其特征是：所述的起重机构中，撑物轴两端对称空套有撑物轮，由撑物轮撑擎重物；所述的移动机构中，设有两套相互独立和对称的链传动机构，每个链传动机构中，在移动轴上安装有左链轮，中轴上空套有中链轮，起重臂上的撑物轴上空套有右链轮，右链轮与撑物轮固定连接，也可以是一体，中链轮是双联链轮，左链轮与中链轮由左链条连接，中链轮与右链轮由右链条连接；左链轮与双向棘轮扳手固定连接，由双向棘轮扳手上的换向拨块控制左链轮的旋转方向，双向棘轮扳手内设有棘轮、换向拨块、转轴和开口，换向拨块空套在转轴上，其上设有棘爪；换向拨块设有上、中、下三个位置，可控制棘轮顺时针、双向、逆时针旋转；两个双向棘轮扳手由一个移动杆座连接在一起；所述的水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构中，设一摇杆其左端由一固定轴铰接在支撑板上，摇杆的右端由一连杆轴与一水平支撑板下端铰接，水平支撑板右上端套在撑物轴上；固定轴到连杆轴的中心距等于中轴到撑物轴的中心距，固定轴到中轴的中心距等于连杆轴到撑物轴的中心距，构成平行双摇杆机构，在水平支撑板的左端安装有水平轴，水平轴与撑物轴等高，水平轴上空套有一从动轮，从动轮与撑物轮的外缘直径相等，两轮被撑物履带连接，构成带传动，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物；在大地轮外侧的大轮轴上安装有闸架板，闸架板的另一端由螺钉固定连接在支撑板上，在闸架板上由螺纹连接有锁轮螺钉，锁轮螺钉垂直并对齐大地轮外缘，锁轮螺钉的右端固定连接有轮闸。