[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

逆变器电路，由多个半导体开关元件构成，将直流电源的直流电压变换为交流电压，而对永久磁铁马达供电，该永久磁铁马达在转子中配置有多个能够变更磁化量的程度的低矫顽磁力的永久磁铁；

位置推测机构，基于对于上述永久磁铁马达成立的电压方程式，推测上述转子的旋转位置；

矢量控制机构，基于上述推测出的旋转位置来运算d轴电流及q轴电流，对为了控制上述永久磁铁马达而赋予的d轴电流指令及q轴电流指令与上述运算结果的差分进行PI控制，而生成并输出d轴电压指令及q轴电压指令，对上述永久磁铁马达进行矢量控制；

磁化控制机构，通过经由上述逆变器电路对上述马达的绕线进行通电，将上述永久磁铁磁化；以及

控制指令切换机构，在上述磁化控制机构为了将上述永久磁铁磁化而通电磁化电流的期间中，切换上述矢量控制中的基于电流指令的控制和代替上述电流指令而直接输出电压指令的控制。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制指令切换机构为，在上述磁化控制机构输出使d轴电流增加的指令的期间，对于d轴直接赋予使上述d轴电流增加的极性的电压指令，对于q轴赋予电流控制指令。

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制指令切换机构为，当某个相的马达电流值、或者上述d轴电流值达到由上述磁化控制机构赋予的磁化电流指令值时，以使d轴电流减少的方式赋予上述电压指令。

4.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制指令切换机构为，在上述磁化控制机构输出使d轴电流减少的指令的期间，对于d轴直接赋予使上述d轴电流减少的极性的电压指令，对于q轴赋予电流控制指令。

5.如权利要求3或4所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制指令切换机构为，当某个相的马达电流值的绝对值、或上述d轴电流值的绝对值减少到不足一定阈值时，进行切换以便对dq轴都赋予电流控制指令。