[发明专利]介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法

权利要求书

1.一种介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征在于，通过将介入导丝穿过两段导向套并导向套固定在底座上，然后把传感器电路板固定在调整底板上并将调整底板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调节调整底板使传感器电路板上的传感器能够检测到导丝的二维运动，然后进行平面校准处理后得到比例系数K₁和K₂，最后通过测量及解耦计算处理得到介入导丝的直线运动距离L及旋转角度θ。

2.根据权利要求1所述的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征是，所述的传感器电路包括：光源、与之相连接的检测及处理芯片和固定底板，其中：检测及处理芯片检测反射面的微小区域图像并输出所检测到的反射面X-Y方向位移，固定底板向光源和检测及处理芯片提供电源并传输数据。

3.根据权利要求2所述的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征是，所述的导向套的内径等于介入导线的外径。

4.根据权利要求1所述的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征是，所述的检测到导丝的二维运动是指：将激光鼠标传感器电路板安装到底座上调整位置使其检测轴线与底座中心线平齐；将传感器的输出接口连到计算机USB端口上，并选择激光鼠标传感器检测分辨率。

5.根据权利要求1所述的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征是，所述的平面校准处理是指：

1)将介入导丝仅沿其轴线，即Y方向以无旋转的平动方式向前或向后运动，同时记录向前或向后的实际运动距离和传感器检测读数；

2)判断与轴线正交的方向，即X方向的传感器检测读数是否超出设定范围，若超出则调整传感器与底座相对位置，使X方向的传感器检测读数落在设定范围内；

3)然后将介入导丝沿Y方向向前或向后运动，同时记录向前或向后实际运动距离YA与传感器检测读数YS；

4)重复步骤3)N次，N＝5～10，求得实际运动距离与检测数据的平均比例系数K₁，其中：为前述N次Y_A的算术平均值，为前述N次Y_S的算术平均值；

5)将介入导丝仅沿其轴线进行原地旋转，同时记录实际旋转角度θ与检测得到的数据X_S；

6)重复步骤5)N次，N＝5～10，求得实际旋转角度与检测数据平均比例系数K₂，其中：为前述N次θ的算术平均值，为前述N次X_S的算术平均值；

7)传感器检测轴线与导丝轴线夹角为α，

6.根据权利要求1所述的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征是，所述的测量及解耦计算处理是指：当导丝运动时存在既有沿轴线进退也有沿轴线旋转，传感器检测反馈给计算机的信号为X_S和Y_S，导丝实际前进/后退的距离L及旋转角度θ由以下式子推出：

θL=K200K1cosαsinα-sinαcosαXsYs.]]>