[发明专利]一种振动自动控制装置

权利要求书

1.一种振动自动控制装置，其特征在于：包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；

所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；

所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。

2.根据权利要求1所述的振动自动控制装置，其特征在于：所述具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元包括旋转激励输出装置、连杆和配置质量块，所述旋转激励输出装置的输出轴通过所述连杆与所述配置质量块连接。

3.根据权利要求2所述的振动自动控制装置，其特征在于：所述旋转运动机构的控制系统包括检测所述配置质量块在圆周上的位置及沿圆周做旋转运动速度的传感器和控制器。

4.根据权利要求2所述的振动自动控制装置，其特征在于：所述旋转激励输出装置为电力驱动装置或液压驱动装置。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的振动自动控制装置，其特征在于：所述具有两个自由度的振动结构上还设置有两个自由度加速度计，所述两个自由度加速度计与控制系统连接。