[发明专利]电子部件供给器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对收容多个电子部件的部件收容带进行输送的电子部件供给器。

背景技术

现有的电子部件安装装置，具有可自由拆卸地安装在供给器存储部上的多个电子部件供给器，通过使搭载头从规定的电子部件供给器吸附电子部件，并移送至基板的安装位置，而进行安装。

作为上述电子部件供给器，通常利用链轮从带盘抽出收容有电子部件的部件收容带，同时进行电子部件的供给。在链轮上，以同心状形成编码器齿轮，并且在圆周一个位置处形成原点标记。而且，通过对原点标记进行检测，同时利用增量传感器对编码器齿轮进行检测，由此可以检测旋转时的链轮的绝对位置(旋转相位)，进而检测部件收容带的输送量(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特表2005-534165号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于在检测到原点标记之前无法识别绝对位置，所以需要使链轮最大旋转一周而检测原点标记。因此，在如上述所示直至检测到原点标记为止的期间，无法检测链轮的绝对位置，无法高精度地输送电子部件。

对于这一点，也可以考虑增加原点标记，使绝对位置的检测频度增加，但仅通过单纯地增加原点标记，无法区别各原点标记的周方向位置，还是无法对链轮的绝对位置进行检测。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电子部件供给器，其与现有技术相比，可以高精度地输送电子部件。

为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是一种电子部件供给器，其具有：部件收容带，其沿长度方向形成多个链轮孔和分别收容电子部件的收容部；输送链轮(211)，其沿周方向形成与上述链轮孔啮合的齿；以及支撑部件(20a)，其可旋转地轴支撑上述输送链轮，通过上述输送链轮的旋转而将上述部件收容带沿上述长度方向输送，其特征在于，具有：相位检测用齿轮(213)，其沿周方向形成多个相位检测齿(213a)，可以与上述输送链轮一体地旋转，并且与该输送链轮以同心状配置；齿轮检测传感器(218)，其固定在上述支撑部件上，并且对上述相位检测齿进行检测，可以检测该相位检测齿1个齿距之间的周方向位置；多个基准点检测用对象(216)，其固定在上述输送链轮上；以及对象检测传感器(217)，其固定在上述支撑部件上，并且可以检测上述多个基准点检测用对象，上述相位检测用齿轮以及上述齿轮检测传感器，配置在上述输送链轮的内周侧，上述多个基准点检测用对象配置为，在该多个基准点检测用对象被上述对象检测传感器检测到时，上述齿轮检测传感器所检测出的上述相位检测用齿轮的上述相位检测齿1个齿距之间的周方向位置彼此不同。

技术方案2所记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的电子部件供给器的基础上，上述输送链轮和上述相位检测用齿轮的齿数相同。

发明的效果

根据技术方案1中记载的发明，由于多个基准点检测用对象配置为，在被对象检测传感器检测到时，齿轮检测传感器所检测出的相位检测齿1个齿距之间的周方向位置彼此不同，所以多个基准点检测用对象被对象检测传感器检测到时的齿轮检测传感器的输出值彼此不同。由此，通过确认齿轮检测传感器的输出值，可以判别多个基准点检测用对象中的哪一个被对象检测传感器检测到。即，可以分别识别多个基准点检测用对象的输送链轮上的周方向位置。

因此，与使用1个原点标记的现有技术相比，可以迅速地检测出输送链轮的旋转相位，进而检测部件收容带的输送量，可以高精度地输送电子部件。

另外，由于相位检测用齿轮以及齿轮检测传感器，配置在输送链轮的内周侧，所以不需要在外部确保输送链轮的相位检测用空间，可以使装置紧凑地构成。

根据技术方案2中记载的发明，由于输送链轮和相位检测用齿轮的齿数相同，所以通过对相位检测用齿轮的相位检测齿进行检测，从而不需要其输出值的运算等，可以直接检测输送链轮的齿位置。因此，可以更高精度地检测部件收容带的输送量。

附图说明

图1是具有本发明所涉及的电子部件供给器的电子部件安装装置的斜视图。

图2是电子部件供给器的侧视图。

图3是用于说明电子部件供给器的电子部件输送的示意图。

图4是带进给机构的左侧视图。

图5是带进给机构的右侧视图。

图6是带进给机构的剖面图。

图7是用于说明MR传感器的图。

图8是用于说明电子部件供给器中的部件收容带的输送量检测动作的图。

图9是表示来自检测传感器和MR传感器的输出波形的图。

具体实施方式