[发明专利]用于图像对准的方法和设备

权利要求书

1.一种将由第一相机捕获的第一图像与利用第二相机捕获的图像的至少一个片段对准的方法，由所述第一相机和第二相机捕获的图像具有重叠的视野，该方法包括：

在所述第一图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；

在所述第二图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；

确定所述第一图像中的所述重叠的视野中和所述第二图像中的所述重叠的视野中相对应的图像特性值之间的位置差；

对所述第一图像施加变换，所述变换调节所述第一图像相对于所述第二图像的方位，其中，当所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差是预定量时，所述第一图像和第二图像被对准；

选择所述第一图像和所述第二图像中所述重叠的视野中的至少一部分；

显示标识所述第一图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值的第一曲线图，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第一图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处；以及

在所显示的第一曲线图上叠加所述第二图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第二图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处，从而所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差根据所绘制的图像特性值之间的距离被确定。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

在所述第一图像和所述第二图像两者的所述重叠的视野中选择第二区域；

显示标识所述第一图像中的所述重叠的视野中的所述第二区域中的图像特性值的第二曲线图，每个图像特性值被绘制在该曲线图上与所述第一图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处；

在所显示的第二曲线图上叠加所述第二图像中的所述第二区域中的图像特性值，每个图像特性值被绘制在该曲线图上与所述第二图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处，从而所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差根据所述第二曲线图中所绘制的图像特性值之间的距离被确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述重叠的区域分别在所述第一图像和第二图像的对端处。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括显示矢量显示器，其中，所述矢量显示器同时显示所述第一图像和第二图像中的所述重叠的区域中每个被选择的位置处的色度水平。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：选择所述重叠的区域内的区域并且在执行所述确定步骤之前对所选择的区域执行缩放功能。

6.根据权利要求1所述的方法，包括在所述对准之前对所述第一图像和第二图像执行色彩校正。

7.一种用于将由第一相机捕获的第一图像与利用第二相机捕获的图像的至少一个片段对准的设备，由所述第一相机和第二相机捕获的图像具有重叠的视野，该设备包括：

确定器，用于在所述第一图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；

所述确定器可操作用于，在所述第二图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值，并且确定所述第一图像中的所述重叠的视野中和所述第二图像中的所述重叠的视野中相对应的图像特性值之间的位置差；和

变换装置，可操作用于对所述第一图像施加变换，所述变换调节所述第一图像相对于所述第二图像的方位，其中，当所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差是预定量时，所述第一图像和第二图像被对准；

选择器，可操作用于选择所述第一图像和所述第二图像中所述重叠的视野中的至少一部分；

显示装置，可操作用于显示标识所述第一图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值的第一曲线图，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第一图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处；以及

所述显示装置还可操作用于，在所显示的第一曲线图上叠加所述第二图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第二图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处，从而所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差根据所绘制的图像特性值之间的距离被确定。