[发明专利]移动式液压清污机同步补偿式油管卷扬机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动式液压清污机，具体说是一种用于卷取和送放清污机液压系统供、回油管路油管的同步补偿式油管卷扬机构。

背景技术

现有技术的移动式液压清污机的基本构成是由行走机构、除渣耙斗、提升机构、液压系统及电控系统组成。主要工作方式是：行走机构移行至拦污栅上部，提升机构放下除渣耙斗，除渣耙斗在重力作用下，沿渠道栅面下滑至渠底，将栅面截留的污物自上而下收集在耙斗内，然后液压系统驱动除渣耙斗缓慢闭合，再由提升机构将除渣耙斗及其攫取的污物提升至地面以上，行走机构工作并将其移送至指定地点，液压系统驱动除渣耙斗张开放下污物，从而完成栅面除污的一个工作循环，实现设备的功能。移动式液压清污机的整机运行稳定性及定向除污的定位精度是评定移动式液压清污机性能优劣的重要指标。

我国现有移动式液压清污机液压系统的结构主要有两种形式：一是液压系统安装在行走机构上，依靠耙斗自重实现下行集渣，耙斗至拦污栅底部后，液压系统工作，驱动耙斗闭合。在此过程中，液压系统供、回油管路与耙斗同时下行和上升，该结构可简化水下执行机构，减少与污水接触的运动部件，因此要求供、回油管路与钢丝绳提升装置需同步运行，由于油管与钢丝绳的直径、刚性、韧性及曲率半径等机械性能相差较大，从而使得耙斗下行、上升过程中油管的松驰、张紧不一，甚至出现油管脱离油管卷筒或被拉断的现象；二是液压系统整体安装在除渣耙斗上，依靠耙斗自重下行集渣，至拦污栅底部时，由水下液压系统实现耙斗的增力闭合，由于该机构采用了全浸没式液压驱动系统，在实际使用中缺乏安全性，且水下清污机构因其结构较复杂，在水下容易造成污物缠绕破坏，增大设备维保难度，缩短设备使用寿命。

发明内容

为了克服了现有技术中油管与钢丝绳难以同步运行的困难，本发明的目的是提供一种实现移动式清污机液压系统供、回油管路与钢丝绳卷筒同步运行，保持张力一致，使得运行稳定、使用安全、故障维修率低的同步补偿式油管卷扬机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移动式液压清污机同步补偿式油管卷扬机构，主要包括机载液压泵站、主轴和油管卷筒，油管卷筒经轴承支承安装于主轴上，油管卷筒上绕有油管，其技术特点是所述主轴上轴向设有中心油孔，中心油孔的一端经进油旋转接头连接机载液压泵站，中心油孔的另一端经补偿旋转接头连接油管；所述油管卷筒内部的主轴上经键固定连接一弹簧座，弹簧座上固定连接一发条弹簧的一端，发条弹簧另一端连接销轴，销轴的两端固定连接油管卷筒内壁。

进一步地，所述主轴上设有从动链轮，从动链轮经链条连接清污机钢丝绳卷筒驱动轴上的主动链轮。

本发明所述的油管卷筒浮动安装在主轴上，主轴与油管卷筒的动力传递通过油管卷筒内的发条弹簧张紧传递。清污机的清污耙斗下行时，油管卷筒内发条弹簧的预张紧力逐渐释放，清污耙斗上升时，油管卷筒内发条弹簧逐渐收紧，油管在发条弹簧作用下始终保持张紧状态，油管与清污机钢丝绳卷筒上的钢丝绳始终同步升降，张紧一致，克服了传统设备运行过程中，液压油管松驰、张紧不一的情况，杜绝了油管脱离油管卷筒或被拉断的现象，从而提高液压系统运行稳定性，减少故障，油管使用安全、寿命长。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明在清污机上的安装结构图。

图中：机载液压泵站1，进油旋转接头2，轴承支承3，机架4，主轴5，中心油孔6，油管卷筒7，油管8，弹簧座9，发条弹簧10，补偿旋转接头11，从动链轮12，销轴13，主动链轮14，钢丝绳油管卷筒15，驱动轴16，链条17，驱动电机18。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1所示的一种移动式液压清污机同步补偿式油管卷扬机构，主要包括机载液压泵站1、进油旋转接头2、主轴5、油管卷筒7、油管8、弹簧座9、发条弹簧10和补偿旋转接头11。机架4上经轴承支承3安装主轴5，油管卷筒7经轴承支承3安装于主轴5上，油管卷筒7外圈卷绕油管8，主轴5上设有轴向通孔状的中心油孔6，中心油孔6的一端经进油旋转接头2连接机载液压泵站1，中心油孔6的另一端经补偿旋转接头11连接油管8；油管卷筒7内的主轴5上经键固定连接有弹簧座9，弹簧座9上连接有发条弹簧10的一端，发条弹簧10的另一端连接销轴13，销轴的两端固定连接于油管卷筒7内壁。