[发明专利]上下楼梯清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种能上下楼梯的上下楼梯清洁设备。

背景技术

打扫环境是一件不可不做但是又耗费时间及精力的事项，幸而归功于电机机械发展快速，市面上已出现利用人工智能技术可自行清洁地面的清洁设备，以帮助节省时间、精力。但是市面上出现的各种清洁设备仅限于在单一平面来回行进，遇到障碍物(例如桌脚、花瓶等)则从旁回避，待单一平面清洁完毕即停止运转。

若将清洁平面延伸至楼梯间，由于阶梯之间的高低落差太大，现有的清洁设备无法自动向上或是向下跨越阶梯而前进，反而会有在行进时期倾倒的可能。换句话说，楼梯的清洁仍需要人工的方式进行。

发明内容

鉴于上述无法自动清洁楼梯的清洁设备所带来的不便，本发明提供一种上下楼梯清洁设备，其能够自动上、下楼梯，并清洁楼梯表面。

本发明一实施例提供一种上下楼梯清洁设备，该清洁设备包含一驱动构件，通过一电源而驱动，并具有一垂直推进马达及一水平推进马达，该垂直推进马达驱动一于轴体装设有第一齿轮的垂直推进轴，该水平推进马达驱动一于轴体装设有第二齿轮的水平推进轴；一垂直运动构件，具有内置空间供该驱动构件置放，并于二侧的侧边设置穿槽，并于该穿槽的表面具有垂直设置的第一齿条，用以供该驱动构件的第一齿轮于该第一齿条而垂直活动；一水平运动构件，两侧各具有一支撑架并由一挡板连接，每个该支撑架的上部具有水平设置的第二齿条，用以供该驱动构件的第二齿轮于该第二齿条而水平活动，且该支撑架具有一阶梯容置空间，用于提供通过该驱动构件相对于该垂直运动构件垂直活动以及该驱动构件相对于该水平运动构件水平活动时不同的阶梯的容置空间。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备还包含二支撑板，分别对向设置于该固定基座的两侧，以使该二马达为设置于该固定基座与该二支撑板之间；其中，该水平推进轴的两端延伸超出该二支撑板。在本发明的另一实施例中，该二支撑板设置于该垂直运动构件与该水平运动构件之间。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备，其中该水平推进轴较该垂直推进轴为靠近该固定基座，且该水平推进轴的长度较该垂直推进轴的长度为长。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备还包含二下盖，分别设置于该二第一齿条的下端；及二上盖，分别设置于该二第一齿条的上端。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备还包含一下极限块，设置于该二下盖其中一者的上端。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备还包含一第一极限块，设置于该第二齿条的其中一者的一端，用以限制该水平推进轴于一第一方向前进的极限位置；及一第二极限块，设置于该第二齿条的其中一者的对向端，用以限制该该水平推进轴于一第二方向前进的极限位置，其中，该第一及第二方向为相反的方向。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备，其中，该垂直推进马达及该水平推进马达分别固定于一固定基座。

本发明一实施例的上下楼梯清洁设备还包含一载具，设置于该上下楼梯清洁设备的下方，用以承载该上下楼梯清洁设备。

本发明的上下楼梯清洁设备可以上下楼梯，并能够清洁楼梯表面。

附图说明

图1为本发明一实施例的上下楼梯清洁设备的驱动构件的立体图。

图2为本发明一实施例的上下楼梯清洁设备的垂直运动构件的立体图。

图3为本发明一实施例的上下楼梯清洁设备的水平运动构件的立体图。

图4为本发明一实施例的上下楼梯清洁设备的立体图。

图5a-图5d为上楼行进的步骤分解图。

图6a-图6d为下楼行进的步骤分解图。

主要元件符号说明：

100：驱动构件；                   101：电源；

102：垂直推进马达；               103：水平推进马达；

104：垂直推进轴；                 1041：第一齿轮；

105：水平推进轴；                 1051：第二齿轮；

106：固定基座；                   107：支撑板；

200：垂直运动构件；               201：内置空间；

202：上盖；                       203：下盖；

204：第一齿条；                   300：水平运动构件；