[发明专利]电梯运行控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯运行控制系统以及方法。

背景技术

在电梯系统中，有可能由于不可预测的原因，在尽管不是使轿厢停止的模式时产生在制动器对曳引机进行制动的状态下曳引机进行旋转地使轿厢移动的异常状态、即打滑行驶状态。在检测到打滑行驶状态的情况下，为了安全，会使轿厢紧急停止。在判定为即便使紧急停止了的轿厢再次行驶也没有问题的情况下，在现有的电梯运行控制系统中，使轿厢向其在紧急停止前行驶的方向行驶。

但是，从使处于打滑行驶状态的轿厢尽快到达抵达层的观点来看，这样的运行控制方法就有问题。这是因为，在紧急停止前轿厢所行驶的方向上不一定存在距离紧急停止了的轿厢最近的抵达层。例如假定考虑30层的高层建筑物的电梯系统。在这样的建筑物中，有例如抵达层为第1层至第10层的第一系统、抵达层为第1层以及第10层至第20层的第二系统、和抵达层为第1层以及第20层至第30层的第三系统。例如在第三系统的电梯系统中，如果在轿厢正朝向第20层在第2层与第3层之间行驶时检测到打滑行驶状态、使轿厢在第2层与第3层之间紧急停止时，因为轿厢在停止前正向上方行驶，所以在现有的电梯运行控制系统中，使紧急停止了的轿厢朝向第20层再次行驶。此时，距离紧急停止了的轿厢最近的抵达层是第1层，使其朝向第1层再次行驶，与使其朝向第20层再次行驶相比，从使轿厢尽早到达抵达层的观点来看，是较为优异的。另外，在使暂时陷于异常行驶状态的轿厢再次行驶的情况下，从安全方面来看，优选，使得再次行驶的距离较短。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供电梯运行控制系统以及方法。

在本发明的实施方式所涉及的电梯运行控制系统以及方法中，当检测到：尽管不是使轿厢停止的模式却在对曳引机进行制动的制动器进行了制动的状态下使曳引机进行旋转而使轿厢行驶的打滑行驶状态，输出异常检测信号时，使轿厢紧急停止。轿厢的停止位置，由位置检测装置特定，比较表示轿厢的当前位置的数据和保存于存储装置的各抵达层的位置数据。基于该比较结果，从各抵达层中特定距离轿厢的紧急停止位置最近的抵达层。基于该特定结果，确定使轿厢再次行驶的方向。

附图说明

图1表示本发明的实施方式中的系统整体的概略构成例。

图2表示本发明的实施方式中的打滑行驶距离、和曳引机的曳引盘(disc)与制动器的接触部的温度的关系的一例。

图3表示曳引机的曳引盘与制动器的接触部的温度、和由速度确定装置所确定的轿厢的行驶速度的关系的一例。

图4是用于说明本发明的实施方式中的第二阈值温度的图。

图5是用于说明在本发明的实施方式中在温度为第二阈值温度的情况下的行驶速度的图。

图6是表示本发明的第一实施方式中的工作的一例的流程图。

图7是表示本发明的第二实施方式中的工作的一例的流程图。

图8是表示本发明的第三实施方式中的工作的一例的流程图。

图9是表示本发明的第四实施方式中的工作的一例的流程图。

图10是表示本发明的第五实施方式中的工作的一例的流程图。

符号说明

102  轿厢    104  主缆索    106  曳引机

108  平衡配重    110a、110b  制动器    112  电梯控制装置

114a、114b  异常状态检测装置    116  调节器(governor)

118  位置检测装置    120  方向确定装置   122  存储装置

124a、124b  温度传感器    126  温度判定装置

128  速度确定装置    130  轿厢控制装置

具体实施方式

下面，适当地参照附图对作为本发明的一例的实施方式进行说明。图1表示本发明的实施方式中的电梯运行控制系统整体的概略构成例。轿厢102被收置在没有图示的轿厢框中，安装在主缆索104的一端的轿厢框靠曳引机106在升降路(没有图示)内行驶，该曳引机106具有使电梯行驶的动力源的马达和卷挂主缆索的绳轮。在主缆索的另一端悬挂有平衡配重108。曳引机106的马达以及对曳引机106的旋转进行制动的制动器110a和110b，由电梯控制装置112控制，使轿厢102行驶而使其在抵达层停止。从电梯运行的安全性的观点出发，通常设有多个制动器。