[发明专利]伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，包括油箱、伺服泵、调模马达、锁模油缸、顶针油缸、射移油缸、射胶油缸、熔胶马达和电子尺测量传感器，其特征在于，还包括电脑控制器、压力及速度综合控制模块、伺服驱动器、伺服电机和压力传感器，其中所述电脑控制器通过压力及速度综合控制模块与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机还与伺服泵相连接，所述伺服泵进口端与油箱相连接，所述伺服泵出口端分别与调模马达、锁模油缸、顶针油缸、射移油缸、射胶油缸、熔胶马达相连接，所述压力传感器分别与调模马达、锁模油缸、顶针油缸、射移油缸、射胶油缸、熔胶马达、伺服驱动器和电脑控制器相连，所述电子尺测量传感器分别与锁模油缸、顶针油缸、射胶油缸、伺服驱动器和电脑控制器相连。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，其特征在于，所述伺服驱动器的控制电路包括主电路、反馈电路、DSP驱动器、电压检测电路、驱动控制电路、驱动电路和光耦隔离电路，所述主电路外接伺服电机，所述伺服电机分别与主电路、反馈电路相连；所述DSP驱动器分别与电子尺测量传感器、压力传感器相连，所述DSP驱动器通过压力及速度综合控制模块与电脑控制器相连，所述DSP驱动器还分别通过电压检测电路、驱动控制电路与主电路相连接，所述DSP驱动器还依次通过光耦隔离电路、驱动电路与主电路相连接。

3.根据权利要求2所述一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，其特征在于，所述主电路设有IPM逆变器，所述IPM逆变器分别与驱动控制电路、驱动电路相连接；所述DSP驱动器包括故障保护模块、制动控制模块、输入指令电路、PWM驱动模块、A/D转换模块和QEP正交编码脉冲模块；反馈电路包括电流检测电路及正交编码器；

所述电压检测电路、驱动控制电路、驱动电路和反馈电路中的电流检测电路分别与主电路连接；电压检测电路与故障保护模块连接；所述驱动控制电路一端与IPM逆变器连接，另一端与制动控制模块相连；PWM驱动模块依次通过光耦隔离电路、驱动电路与IPM逆变器连接；IPM逆变器、反馈电路分别与伺服电机连接。

4.根据权利要求2所述一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，其特征在于，所述DSP驱动器采用TI公司的TMS320LF28XXX型数字信号处理器。

5.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，其特征在于，所述伺服电机采用永磁同步电机；

所述伺服泵采用径向柱塞泵。