[发明专利]异形罐体斜缝自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种异形罐体斜缝自动焊接机。

背景技术

现有的罐体焊接机存在以下不足：第一、现有的罐体焊缝焊接机只可焊接直焊缝，直焊缝是指焊缝所在截面垂直于罐体长轴方向的焊缝，而无法焊接斜焊缝，其主要原因是，由于现有焊接机的焊枪只能在水平左右和竖直上下两个轴线方向移动，其移动范围是一个垂直于罐体长轴的竖直平面，而无法作垂直于所述竖直平面的轴线方向上移动，即，焊枪无法沿罐体长轴方向水平前后移动，因此，无法焊接斜缝；第二、现有的罐体焊缝接机其支架都是安装于导轨上的行走架，可沿导轨移动，在焊接过程中支架相对导轨的移动和晃动范围较大，焊接精度较低。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种异形罐体斜缝自动焊接机，它可解决现有技术存在的问题，既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，并且，其支架是固定架，可有效地提高焊接的稳定性，提高焊接效果。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：异形罐体斜缝自动焊接机，包括与安装平面固定连接的固定支架，固定支架上安装能带动焊枪竖直和左右水平移动的焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪行走机构，焊枪行走机构上安装上下调整架，上下调整架上安装导向轴，导向轴上安装导向块，导向块上安装能使焊枪前后水平移动的焊枪调整机构，焊枪调整机构上安装焊枪，焊枪上安装自动跟踪机构。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的焊枪移动机构由变速箱、第二电机和焊机驱动轮连接构成，变速箱通过连接件与所述焊枪移动机构连接，变速箱上安装第二电机，第二电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴上安装焊机驱动轮；变速箱上安装上下调整架。所述的连接件由焊接机构连接轴和旋转盘连接构成，旋转盘与变速箱固定连接，焊接机构连接轴通过轴承与旋转盘连接。所述的焊枪调整机构由丝杠螺母机构和焊机支撑架连接构成，丝杠螺母机构的第二丝杠与导向块连接，丝杠螺母机构的导向块上安装焊机支撑架，焊机支撑架上安装焊枪。所述的焊枪调整机构是由液压缸和焊机支撑架连接构成，液压缸与导向块连接，液压缸的活塞杆上安装焊机支撑架，焊机支撑架与焊枪连接。所述自动跟踪机构由仿形机构壳体、旋转轴、偏心轮、第一压力传感器和第二压力传感器连接构成，仿形机构壳体内安装旋转轴，旋转轴上安装偏心轮，仿形机构壳体的侧壁上安装第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别与偏心轮接触，旋转轴的下端安装仿形轮。所述的焊枪移动机构由第一支撑板和竖直移动板连接构成，固定支架上设置上导轨和下导轨，第一支撑板上安装上导轨固定架和下导轨固定架，上导轨固定架与上导轨配合，下导轨固定架与下导轨配合；第一支撑板上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠上安装螺母滑块，螺母滑块与第一丝杠螺纹连接，螺母滑块上安装竖直移动板，竖直移动板上安装所述焊枪行走机构。所述竖直移动板由第二支撑板和第三支撑板连接构成，第二支撑板与螺母滑块连接，第二支撑板上设置滑轨，滑轨上安装第一滑块，第一滑块与第三支撑板连接，第三支撑板与所述焊枪行走机构连接。第二支撑板上安装上传感器和下传感器，上传感器位于下传感器上方；第三支撑板上安装探头。导向轴上安装弹簧，弹簧位于导向块的上方。

本发明的积极效果在于：它的焊枪可在水平的前后左右和竖直上下六个方向移动，其移动的轨迹不仅局限于一个平面内，而是可在一个三维立体空间内移动，因此，可对倾斜或其他不规则的焊缝进行精确焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地减少因支架移动或晃动而对焊枪移动精度的影响，从而提高焊接质量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图2的II局部放大结构示意图；图4是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图4的A向视结构示意图；图6是图4的B向视结构示意图；图7是沿图6C-C线的剖视结构示意图。