[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及空调控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及空调控制装置。

背景技术

在建筑物的室内空间中，要求通过空调控制而以尽量少的能量消耗来确保适当的室内环境。在确保适当的室内温热环境时，重要的是考虑人所感觉到的暑热和寒冷的温热感觉。

在人的发热量(基于对流的放射量、基于辐射的散热量、来自人体的蒸发热量、基于呼吸的散热量以及蓄热量的合计)保持热平衡的情况下，可以说人体处于热的中立状态，为温热感觉即不热也不冷的舒适的状态。相反，在热平衡破坏的情况下，人体感觉到暑热或寒冷。

存在一种空调控制系统，作为基于热平衡式的人的温热感觉指标，使用PMV(Predicted Mean Vote：预测平均评价)，并实现空调控制的最佳化。在利用了PMV的空调控制系统中，作为对温热感觉具有影响的变量，输入空气温度值、相对湿度值、平均辐射温度值、气流速度值、活动状态(人体的内部发热量)值以及穿衣状态值这6个值，而计算出PMV值。

这6个输入变量中、能够高精度地计测的变量为空气温度值、相对湿度值以及气流速度值。活动状态值和穿衣量值难以直接进行计测，因此通常使用设定值。但是，对于活动状态值和穿衣量值也希望能够高精度、实时地进行计测。

因此，作为用于对室内的在室者的活动量进行计测的技术，存在专利文献1所记载的人体活动量计算装置。

在专利文献1所记载的人体活动量计算装置中，通过摄像单元对室内的人体进行摄影，通过从该图像信息中检测出人体的头顶部形状(弓形)而检测人体部分，并基于该人体部分的移动速度等来计算该在室者的活动量。因此，不接触人体就能够得到活动量，由此能够进行高精度的空调控制。

专利文献1：日本特开平8-178390号公报

发明内容

本发明的目的在于提供图像处理装置、图像处理方法及空调控制装置，以非接触的方式计算出在室者的活动量，并利用该计算出的活动量来进行高精度的空调控制。

本发明的第一技术方案为一种图像处理装置，与对处理对象进行摄影的摄像机装置连接，其特征在于，具备：图像信息取得部，从上述摄像机装置依次取得对上述处理对象进行摄影后的图像信息；累积差分图像信息生成部，基于由上述图像信息取得部取得的图像信息的随时间变化，对基于在室者的活动的规定期间的差分信息进行累积，生成多值的累积差分图像信息；特征量信息生成部，根据由上述累积差分图像信息生成部生成的累积差分图像信息的存在浓度梯度的区域，生成该累积差分图像信息内的特征量信息；以及行动内容识别部，根据由上述特征量信息生成部生成的特征量信息，识别在室者的行动内容。

本发明的第二技术方案为一种图像处理方法，使用了与对处理对象进行摄影的摄像机装置连接的图像处理装置，其特征在于，包括：从上述摄像机装置依次取得对上述处理对象进行摄影后的图像信息的步骤；基于在上述图像信息取得步骤中取得的图像信息的随时间变化，对基于在室者的活动的规定期间的差分信息进行累积，生成多值的累积差分图像信息的步骤；根据在上述累积差分图像信息生成步骤中生成的累积差分图像信息的存在浓度梯度的区域，生成该累积差分图像信息内的特征量信息的步骤；以及根据在上述特征量信息生成步骤中生成的特征量信息，识别在室者的行动内容的步骤。

本发明的第三技术方案为一种空调控制装置，与设置在作为空调控制对象的室内的摄像机装置和对上述作为空调控制对象的室内进行空调的空调机连接，其特征在于，具备：图像信息取得部，从上述摄像机装置依次取得对上述处理对象进行摄影后的图像信息；累积差分图像信息生成部，基于由上述图像信息取得部取得的图像信息的随时间变化，对基于在室者的活动的规定期间的差分信息进行累积，生成多值的累积差分图像信息；特征量信息生成部，根据由上述累积差分图像信息生成部生成的累积差分图像信息的存在浓度梯度的区域，生成该累积差分图像信息内的特征量信息；行动内容识别部，根据由上述特征量信息生成部生成的特征量信息，识别在室者的行动内容；活动量计算部，根据由上述行动内容识别部识别的行动内容，计算在室者的活动量；当前舒适指数值计算部，基于由上述活动量计算部计算出的活动量，计算上述在室者的当前舒适指数值；控制参数计算部，根据由上述当前舒适指数值计算部计算出的上述在室者的当前舒适指数值，计算与上述空调机的动作相关的控制参数；以及空调机控制部，基于由上述控制参数计算部计算出的控制参数，控制上述空调机的动作。

附图说明

图1是表示利用了实施例的空调控制装置的空调系统的结构的框图。