[发明专利]安全检查用螺旋CT同步控制方法及系统

权利要求书

1.一种安全检查用螺旋CT同步控制方法，其特征在于:将旋转机构旋转一周的时间脉冲传输给水平机构，水平机构控制装置在该时间内调节水平机构的速度使之达到所需恒定速度。

2.根据权利要求1所述安全检查用螺旋CT同步控制方法，其特征在于:用伺服电机为水平机构提供动力，在伺服电机上安装伺服电机编码器，伺服电机编码器将输出反馈给伺服驱动器，实现对水平机构的闭环控制。

3.根据权利要求2所述安全检查用螺旋CT同步控制方法，其特征在于:在旋转机构上安装有编码器，编码器的输出连接到伺服电机驱动器的脉冲输入口，实现编码器直接给定伺服驱动器位置控制所需脉冲。

4.根据权利要求1所述安全检查用螺旋CT同步控制方法，其特征在于: 用三相交流电机为旋转机构通过提供动力，三相交流电机通过变频器控制，变频器通过PG口连接有编码器，实现对旋转机构的闭环控制。

5.一种安全检查用螺旋CT同步控制系统，其特征在于：包括旋转机构和水平机构，水平机构包括传送带和传送齿轮，所述水平机构连接有交流伺服电机，交流伺服电机通过伺服驱动器控制；所述的旋转机构装有编码器，编码器将旋转机构旋转一周对应的脉冲传输给伺服驱动器，伺服驱动器通过伺服电机控制水平机构运动与旋转机构的旋转保持同步。

6.根据权利要求5所述安全检查用螺旋CT同步控制系统，其特征在于：伺服电机安装有伺服电机编码器，伺服电机编码器输出反馈给伺服驱动器，实现闭环控制。

7.根据权利要求6所述安全检查用螺旋CT同步控制系统，其特征在于：旋转机构由小轮带动大圆盘旋转，大圆盘上安装编码器，编码器输出端连接到伺服电机驱动器的脉冲输入口。

8.根据权利要求5所述的安全检查用螺旋CT同步控制系统，其特征在于：交流电机安装有交流电机编码器，编码器反馈至变频器PG口，实现闭环矢量控制交流电机保持稳定的转速。