[发明专利]一种机载LIDAR单片模式下的数字线划图半自动测图方法

权利要求书

1.一种机载LIDAR单片模式下的数字线划图半自动测图方法，其特征是：在获取机载LIDAR航测原始成果并进行数据预处理后，构建激光点云辅助下的航片单片测图环境，通过高效的自动化算法和实用的人工交互方法设计，实现建筑物、道路、水系、植被等地物要素矢量线划的半自动提取，结合单片测图环境实现对其它地物要素的绘制，通过高密集的激光点云实现等高线和高程注记点的自动生成，从而实现机载LIDAR单片模式下的数字线划图半自动测图。

2.根据权利要求1所述的机载LIDAR单片模式下数字线划图半自动测图方法，其特征是：其中机载LIDAR航片单片模式下的建筑物外轮廓半自动提取方法如下：①参考点云分类结果，确定建筑物外轮廓的有效分析区；②采用Canny算法在航片有效分析区内进行建筑物边界特征线的提取，参考分析区内的点云、建筑物主方向、建筑物特征线长度等信息，对提取的建筑物特征线进行优先级分类，建立建筑物边界特征线的分级候选库；③在航片上显示建筑物特征线分类结果，设计一套人工交互方法实现对遗漏特征线的快速提取和冗余、错误特征线的快速删除和修改；④参考建筑物屋顶点云高程信息，实现建筑物特征线像空间向物空间的转换；⑤参考物空间建筑物特征线和分析区点云数据，采用分裂合并算法自动构建建筑物外轮廓拓扑关系，生成建筑物外轮廓边界。

3.根据权利要求2所述的机载LIDAR航片单片模式下的建筑物外轮廓半自动提取方法，其特征是：其中建立建筑物边界特征线的分级候选库方法如下：①建筑物特征线分为三级，划分标准主要为：建筑物特征线有效长度、特征线与主方向的偏角、特征线两侧点云类别密度比。②第一级建筑物特征线的筛选方法为：首先，筛选出长度大于一定阈值的特征线；之后，在此结果基础上筛选出与主方向偏角小于一定阈值的特征线；然后，在此结果基础上筛选出地面和建筑物点类别密度比大于一定阈值的特征线；最后，在此提取集中，对周围垂直方向无小于一定距离特征线的特征线，直接确定为第一级建筑物特征线，对于周围垂直方向有小于一定距离特征线的特征线，偏向地面一侧的分为第一级建筑物特征线，偏向建筑物一侧的分为第三级建筑物特征线。③对于长度小于一定阈值的特征线，分为第三级建筑物特征线；剩余建筑物特征线统一分为第二类特征线。其中，第一级特征线为直接可参考使用的建筑物边界特征线，第三级特征线为信任度最差的建筑物边界特征线，第二级特征线为后期人工辅助编辑时重点参考的候选边界特征线。

4.根据权利要求2所述的机载LIDAR航片单片模式下的建筑物外轮廓半自动提取方法，其特征是：其中一套实现对遗漏特征线的快速提取和冗余、错误特征线的快速删除、修改的人工交互方法如下：①在航片单片测图环境中显示分级候选库中的所有第一级特征线，绝大部分均为真实、可用的特征线；对于多余的边界特征线，通过鼠标点选方式直接删除，对于位置和方向错误的边界，通过鼠标点选并重新在航片上人工输入特征线位置后进行替换；②第一季特征线核实完成后，屏蔽不显示第一级特征线，显示第二级特征线。在第二级特征线中，对于提取正确且需要的边界特征线，通过鼠标捕捉高亮提示选择方式进行人工交互；③对于航片上算法未自动提取的特征线，可采用人工在航片上沿边界垂直方向划线方式提供辅助信息，之后调节图象边界提取算法的参数值，自动把需要的边界线提取出来，人工鼠标点击即可。