[发明专利]一种基于浮动车技术的新增道路发现方法有效
申请号: | 201010279588.0 | 申请日: | 2010-09-09 |
公开(公告)号: | CN101957208A | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
发明(设计)人: | 邹复民;蒋新华;王雷;王桐森;廖律超 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 翁素华 |
地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 浮动 车技 新增 道路 发现 方法 | ||
1.一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,其特征在于:包括如下步骤:
一,利用浮动车采集信息,并将所采集到的数据信息发送到系统中心;
二,系统中心对所接收到的数据信息进行预处理,得到有效行车路线数据;
三,系统中心将各有效行车路线数据与交通图层的道路数据匹配,若匹配失败则得到可能性新增道路,否则就不是新增道路;
四,检验可能性新增道路是否重复出现,若重复出现则确定其为新增道路,否则不是新增道路。
2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,其特征在于:所述的步骤一中的采集信息进一步包括:
利用装备车载定位系统的浮动车以周期τ定期采集车辆编号i、位置l、方向c和速度信息v,得到数据信息集合xi=<li,ci,vi>。
3.根据权利要求2所述的一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,其特征在于:所述浮动车在给定的、且用于分段采样的滑动时间窗T内,其采样的数据信息集合为m辆浮动车的n阶序列
X(m,n)={<li,j,ci,j,vi,j>|i∈[1,m],j∈[1,n]},其中,
4.根据权利要求3所述的一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,其特征在于:所述步骤二进一步包括:
系统中心将非正常行驶的干扰数据滤除,得到有效的道路行车路线数据集合为
其中,
然后根据有效的道路行车路线数据得到对应的行车路线特征向量
并构造行车路线特征向量库为
S(m)={Li|i∈[1,m]},
最后将行车路线特征向量库存入统一的数据库。
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