[发明专利]一种绳索驱动的动态平台

权利要求书

1.一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，包括平台本体以及设置在平台本体下方的三个支点，其中一个支点由三个自由度的旋转接头与支撑柱构成，另两个支点分别连接绳索，并该动态平台在两绳索相对于支撑柱的另一侧通过重力作用而使绳索保持为伸张状态。

2.如权利要求1所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该动态平台底部设置有一用于约束平台产生偏摆并使动态平台作前后倾斜与滚转两个自由度的可控运动的伸缩装置。

3.如权利要求2所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该伸缩装置为连杆机构，该连杆机构包括三个自由度的旋转接头、两个连杆以及两个具一个自由度的旋转接头，该三个自由度的旋转接头连接在平台本体底部，该两个连杆之间设有一个具一个自由度的旋转接头，该两个连杆的另端则分别与三个自由度的旋转接头和另一具一个自由度的旋转接头相连。

4.如权利要求3所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该动态平台还包括旋转台和与旋转台传动相连的马达，该旋转台位于平台本体的上方。

5.如权利要求1所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该动态平台还包括用于卷收绳索的槽轮以及与槽轮传动相连的马达。

6.如权利要求5所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该马达与槽轮之间还设置有涡轮蜗杆模块，该涡轮蜗杆模块包括与马达输出轴传动相连的涡轮以及与槽轮传动相连的蜗杆，该蜗杆与涡轮相啮合。

7.如权利要求5所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该马达与槽轮之间还设置有涡轮减速机。

8.如权利要求1所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该动态平台还包括控制模块、运动游戏器材以及多媒体模块，该运动游戏器材放置在动态平台上面，该多媒体模块包含至少一投影机，该投影机投射在运动游戏器材前方的布幕或墙面或至少一电视或至少一显示器上并与计算机或因特网相连而播放游戏或越野运动的影片或虚拟现实；该控制模块包括微控制器、I/O接口以及与控制器相连的运动平台的角位置传感器和运动游戏器材的速度传感器。

9.一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，包括平台本体以及设置在平台本体下方的二个支点，第一支点由单自由度接头与支撑柱构成，第二支点则连接有绳索，并第一支点相对于第二支点的距离小于平台承载物体与用户的合重心相对于第一支点的距离，承载物体与用户的合重心落在支撑柱相对第二支点的另一侧。

10.如权利要求9所述的一种绳索驱动的动态平台，其特征在于，该动态平台还包括用于卷收绳索的马达，该马达设置在平台本体的底部。