[发明专利]数字反馈调模系统装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数字反馈调模系统装置，适用于精密注塑机及全电动注塑机上的调模。

背景技术

现有的注塑机上的后模板其调模方式及结构：有油泵、电机、油马达、电磁换向阀、齿轮组，高压软管，光电开关，后螺母等相关零件组成，油泵电机提供动力、通过油马达带动齿轮组，电磁换向阀来控制油马达正反转，光电开关来测量后螺母转动的圈数，齿轮组带动后螺母转动，最后实现调模。上述调模方式和结构的缺点是响应速度慢，控制精度低，能耗高，污染环境。随着注塑机数字控制系统的不断发展，以及客户对注塑机调模精度等要求的提升，急需一种能满足市场的需求，并符合国家对注塑机节能环保的战略，节能减排的调模系统装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种低噪、环保，控制精度高，结构紧凑的数字反馈调模系统装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该数字反馈调模系统装置，设置在注塑机的后模板上，包括控制器，其特点在于：还设置有编码器、编码器连轴、编码器接板、调模齿轮、减速电机、调模电机座、大齿轮支撑装置、大齿轮、后螺母和拉杆，减速电机设置在调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓设置在后模板上，调模齿轮及编码器连轴分别与减速电机的主轴连接，编码器接板固定在连接螺栓上，编码器设置在编码器接板上，编码器的中心转轴与编码器连轴连接，调整好大齿轮与调模齿轮啮合，大齿轮支撑装置设置在后模板上，大齿轮安装在大齿轮支撑装置上，后螺母套装在拉杆上，大齿轮与后螺母啮合，编码器与控制器相连，控制器与减速电机连接。本发明主要由低功率减速电机提供动力，通过大齿轮、调模齿轮及后螺母传输动力，并由安装在减速电机主轴上的编码器实时测量电机主轴正、反转及转数等相关信息，并将测量得来的数据通过反馈电路将反馈信号传给控制器，并与控制器中的输入信号进行比较，得出的偏差信号，然后传给放大电路驱动电机使其运转，通过大齿轮带动装配在拉杆上的后螺母旋转，由于拉杆与后螺母是螺纹配合，且拉杆为固定件，故当后螺母旋转时其自身作直线运动并推动后模板前后移动，这样通过编码器不断进行测量，不断进行比较，最终偏差信号为零时，后模板到达目标位置，减速电机停止运转。

本发明所述的减速电机通过螺钉连接到调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓安装到后模板上，调模齿轮及编码器连轴均设置在减速电机的主轴上，通过螺钉将编码器接板固定到连接螺栓上，编码器通过螺钉安装到编码器接板上并将编码器的中心转轴通过紧定螺钉连接到编码器连轴上。

本发明所述的编码器为数字型增量旋转编码器，分辨率为5000脉冲/转。采用这种编码器的好处是响应速度快，控制精度高，抗干扰性强，可适应不同环境温度（-25°～85°），采用数字型增量旋转编码器后模板理论控制精度可达到小于0.002mm。

本发明与现有技术相比具有以下优点：改变了原有通过电磁换向阀、光电开关等结构对注塑机后模板进行调模的方式，由低功率减速电机提供动力，通过编码器实时测量电机主轴正、反转及转数等相关信息，并将测量得来的数据传给控制器，并与控制器中的输入信号进行比较，得出的偏差信号，然后传给放大电路驱动电机使其运转，通过大齿轮带动装配在拉杆上的后螺母旋转，继而推动后模板前后移动，这样通过编码器不断进行测量，不断进行比较，最终偏差信号为零时，后模板到达目标位置，减速电机停止运转。本发明所述的调模系统装置噪音低，能耗少，无污染。响应速度快，控制精度高。性能稳定，使用寿命长。结构紧凑，安装与调试方便。

附图说明

图1为本发明电路控制简图。

图2为本发明结构示意图。

图3为图2中A部大齿轮支撑装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1~图3，本发明包括后模板1、螺钉2、连接螺栓3、编码器4、紧定螺钉5、编码器连轴6、螺钉7、编码器接板8、调模齿轮9、减速电机10、螺钉11、调模电机座12、大齿轮支撑装置13、大齿轮14、后螺母15和拉杆16，另外还设置有控制器（图上未见）。所述的编码器4为数字型增量旋转编码器，大齿轮支撑装置13由挡圈17、定位轴18、轴承19、内六角螺钉20组成。