[发明专利]远距离输送胶带机功率平衡调节方法及系统有效

专利信息
申请号: 201010280660.1 申请日: 2010-09-10
公开(公告)号: CN101997460A 公开(公告)日: 2011-03-30
发明(设计)人: 栾鲁民;李玲美;李学清;李玉平;龙英;王庆光;曹建;王慧;曾国锋;李青;张丽荣;王玮 申请(专利权)人: 莱芜钢铁集团有限公司
主分类号: H02P5/74 分类号: H02P5/74
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 逯长明
地址: 271104 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 远距离 输送 胶带 功率 平衡 调节 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,所述远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式,所述功率平衡调节方法包括:

分别获取机头、机尾马达的运行参数,所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速;

确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例;

当所述油压不在预设范围内时,依据所述油压比例,以及所机述机头马达转速,确定所述机尾马达的期望转速;

利用比例-积分-微分调节方式,调节所述机尾马达的转速达到所述期望转速。

2.根据权利要求1所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,在获取机头马达转速之前,还包括调整所述机头马达转速,使其在预设范围内。

3.根据权利要求1或2所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,确定所述油压比例具体为:

利用所述机头马达的油压值与所述机尾马达的油压值,通过比值运算得到所述机头、机尾马达的油压比例。

4.根据权利要求3所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,所述确定所述机尾马达的期望转速具体为:

由所述油压比例确定转速系数k,所述油压比例与所述转速系数k之间存在预设比例关系;

由所述转速系数k及机头马达转速,并依据N=N+k×60,计算得到所述机尾马达的期望转速;式中,N为机尾马达期望转速,N为机头马达转速,60为所述机头、机尾马达的额定转速60r/min。

5.根据权利要求1、2或4所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,还包括:

获取机头、机尾马达的温度。

6.根据权利要求5所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法,其特征在于,还包括:

显示所述机头、机尾马达的油压值、转速及温度;

所述机头马达的温度、转速、机尾马达的温度、转速以及所述油压比例中的任意一个运行参数超出正常范围时,发出报警信号。

7.一种远距离输送胶带机功率平衡调节系统,其特征在于,所述远距离输送胶带机采用机头、机尾马达协作驱动方式,所述功率平衡调节系统包括:

第一数据获取单元,用于获取机头、机尾马达的运行参数,所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速;

与所述数据获取单元相连的中央处理器,用于利用所述数据获取单元得到的机头马达油压值及转速,以及机尾马达的油压值,确定所述机尾马达的期望转速;

与所述中央处理器相连的机尾马达控制器,用于利用比例-积分-微分调节方式调节所述机尾马达,使所述机尾马达的转速达到所述期望转速。

8.根据权利要求7所述的远距离输送胶带机功率平衡调节系统,其特征在于,所述中央处理器包括:

油压比例确定子单元,用于利用所述机头马达的油压值与所述机尾马达的油压值,通过比值运算得到所述机头、机尾马达的油压比例;

与所述油压比例确定子单元相连的转速系数确定子单元,用于利用所述机头、机尾马达的油压比例确定转速系数k,所述油压比例与所述转速系数k之间存在预设比例关系;

与所述转速系数确定子单元相连的期望转速确定子单元,用于利用所述转速系数k及机头马达转速,依据N=N+k×60,计算得到所述机尾马达的期望转速,式中,N为机尾马达转速,N为机头马达转速。

9.根据权利要求7或8所述的远距离输送胶带机功率平衡调节系统,其特征在于,还包括:

第二数据获取子单元,用于获取机头、机尾马达的温度;

与所述第一、第二获取子单元相连的报警单元,用于当所述机头马达的温度或转速、机尾马达的温度或转速或所述油压比例超出正常范围时,发出警报信号。

10.根据权利要求9所述的远距离输送胶带机功率平衡调节系统,其特征在于,还包括:

同时与所述第一数据获取单元和第二获取单元相连的人机交互平台,用于显示所述机头、机尾马达的油压值、转速及温度;设置所述机头马达的转速参数。

11.根据权利要求7、8或10所述的远距离输送胶带机功率平衡调节系统,其特征在于,还包括:

与所述人机交互平台相连的机头马达控制器,用于调节所述机头马达的转速达到所述人机交互平台设置的机头马达转速参数。

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