[发明专利]齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器

说明书

技术领域：

本发明是一种齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器，其区别是使用腰型偏心滚柱而不是普通的圆柱形滚柱，尤其能实现用腰型偏心滚柱取代传统的滚柱，取消了凸轮结构，直接使用圆柱轮结构，使加工精度得以保证，解决了使用滚柱方式离合与凸轮精度不够形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱的自适应离合条件。

背景技术：

现有的普通超越离合器和浮动套式超越离合器中的滚柱都是悬浮地安装在凸轮与离合本体之间，或放于限位槽中，不能对每一颗滚柱进行精确同步控制，存在滚柱任意偏转，随意性很大，另外凸轮结构由于加工复杂，精度难以控制，因此作用于上面的力分布不均，对多个滚柱同步控制时滚柱有跑偏卡死现象，使用中不可靠。

发明内容：

本发明的目的是提供一种齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器，实现用腰型偏心滚柱取代传统的滚柱，取消了凸轮结构，直接使用圆柱轮结构，使加工精度得以保证，解决了用滚柱方式离合与凸轮精度不够形成的匹配问题，保证每一颗腰型滚柱的自适应离合条件。

其目的是这样实现的，在图1中步进电机固定连接太阳驱动齿轮，行星齿轮均匀分布安装在太阳驱动齿轮的周围并形成行星齿合连接，腰型偏心滚柱穿过腰型偏心滚柱定位座上的均布定位孔与行星齿轮一体连接，离合本体与圆柱轮之间通过腰型偏心滚柱的偏心工作圆弧形成可控的离合连接，圆柱轮与花键输出轴为花键连接。

下面结合实施例图1、图2、图3说明齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器的工作过程；当步进电机精确控制力作用在太阳驱动齿轮上后，均匀分布安装在太阳驱动齿轮周围的行星齿轮受力同步转动，带动与之连接的腰型偏心滚柱，由于腰型偏心滚柱与圆柱轮和离合本体接触的工作园弧面相对于腰型偏心滚柱的中心是偏心设计的，图3所示，所以每一个腰型偏心滚柱就是一个独立的小凸轮均布在圆柱轮和离合本体之间，腰型偏心滚柱受步进电机同步带动，离合器工作，将动力通过离合本体、腰型偏心滚柱、圆柱轮传到花键输出轴输出动力；实现用腰型偏心滚柱代替传统的滚柱，取消了凸轮结构，直接使用圆柱轮的结构，使加工精度得以保证，解决了使用滚柱与凸轮方式离合精度不够形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱的自适应离合最佳状态，并确保不任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。

下面结合实施例图1、图2、图3说明一种齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器的工作。

附图说明：

本发明的具体结构由以下实施例及附图给出：

图1、本发明齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器结构示图。

图2、是齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器A---A向剖面结构示图。

图3、是齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器B---B向剖面结构示图。

图1中，1、太阳驱动齿轮，2、行星齿轮，3、腰型偏心滚柱定位座，4、腰型偏心滚柱，5、离合本体，6、圆柱轮，7、花键输出轴。

具体实施方式：

下面结合图1、图2、图3详细说明本发明提出的具体细节及工作情况；在图1中步进电机固定连接太阳驱动齿轮(1)，行星齿轮(2)均匀分布安装在太阳驱动齿轮(1)的周围并形成行星齿合连接，腰型偏心滚柱(4)穿过腰型偏心滚柱定位座(3)上的均布定位孔与行星齿轮(2)一体连接，离合本体(5)与圆柱轮(6)之间通过腰型偏心滚柱(4)的偏心工作圆弧形成可控的离合连接，圆柱轮(6)与花键输出轴(7)为花键连接。

下面结合实施例图1、图2、图3说明齿轮同步直驱腰型偏心滚柱离合器的工作过程；当步进电机精确控制力作用在太阳驱动齿轮(1)上后，均匀分布安装在太阳驱动齿轮(1)周围的行星齿轮(2)受力同步转动，带动腰型偏心滚柱(4)转动，由于腰型偏心滚柱(4)与圆柱轮(6)和离合本体(5)接触的工作园弧面相对于腰型偏心滚柱(4)的中心是偏心设计的，图3所示，所以每一个腰型偏心滚柱(4)就是一个独立的小凸轮均布在圆柱轮(6)和离合本体(5)之间，腰型偏心滚柱(4)受步进电机同步带动，离合器工作，将动力通过离合本体(5)、腰型偏心滚柱(4)、圆柱轮(6)传到花键输出轴(11)输出动力；实现用腰型偏心滚柱(4)代替传统的滚柱，取消了凸轮结构，直接使用圆柱轮(6)的结构，使加工精度得以保证，解决了使用滚柱与凸轮方式离合精度不够形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱(4)的自适应离合最佳状态，并确保不任意偏转，使作用于上面的受力分布均匀，提高了可靠性。