[发明专利]用于增强对地面交通操作的冲突清除的认知的系统和方法

说明书

技术领域

用于增强对地面交通操作的冲突清除的认知的系统和方法。

背景技术

存在许多类型的可能导致在两架飞机之间或飞机和地面车辆之间发生冲突的基于地面或近地面的飞行操作。每起冲突的关键因素在于存在灾祸的可能。这里的灾祸是指当两架飞机(或者飞机和地面车辆)不是彼此相撞就是勉强地避免彼此相撞。存在现存的和正在开发的系统，其试图通过实质上是视觉或听觉或两者(即，混合模态)的警报(即报告、注意、警告)，通知或以其他方式提醒飞行员：本机(ownship)(他们的飞机)可能很快或将要与另一飞机或地面车辆发生冲突。这些警报可以呈现在交通信息驾驶舱显示器(CDTI)上，该交通信息驾驶舱显示器可以增强机务人员对周围交通的认知。每个系统的基本操作目标是支持飞行员关于避免冲突的状况认知。然而，一旦造成警报的情况不再存在，航班的机务人员可能有这样的印象：冲突情况仍然存在，从而使用贵重的认知资源。

发明内容

本发明提供用于改进飞行员在机场附近的状况认知的系统和方法。示例方法当就位飞机(installation aircraft)在机场执行如下之一：进近(approach)着陆、起飞操作或滑行(taxi)操作时，基于关于就位飞机的信息、从至少一个飞机或车辆接收的信息以及预定义的冲突包线(envelope)，确定在预定义机场附近至少一个飞机或车辆是否构成冲突。如果该就位飞机确定了至少一个飞机或车辆构成冲突，该方法产生并输出冲突报警。如果基于接收自该至少一个飞机或车辆的更新的信息，先前确定构成冲突的至少一个飞机或车辆被确定为不再冲突，该方法产生冲突清除报告。

附图说明

本发明优选的和可选的实施例参照以下附图进行了详细的描述：

附图1是根据本发明实施例形成的示例系统的示意图。

附图2是由附图1中显示的系统执行的示例过程的流程图。

附图3-7示出了飞机在冲突和非冲突状况下的机场环境俯视图。

具体实施方式

本发明是用于产生并通告正在执行着陆或地面操作的飞机机务人员指示先前确定的与另一个飞机或地面车辆的冲突已经被清除的报告装置、方法或计算机程序产品。图1示出了示例飞机10，该飞机10包括用于相对于机场滑行道和跑道定位该飞机10并产生用于增强飞行员的状况认知的碰撞和碰撞清除报告的部件。

在一个实施例中，该飞机10发送该飞机相对于机场滑行道和跑道的位置给其它在附近的、有类似装备的飞机或地面车辆，连同航向和地面速度矢量，并且从那些其他有类似装备的飞机/车辆接收同样的信息，以便确定是否有潜在的碰撞状况存在。

该飞机10包括机场状况认知装置12，该装置周期性地采样代表一个或多个感兴趣的飞机状态参数的实时电子数据信号，例如是纬度和经度位置信息、地面速度、航迹角、档位设置(gear setting)、水平和品质因数、以及一个或多个其他感兴趣的飞机的状态参数。这样的数据以不同的格式可用，包括航空无线电设备公司(ARINC)性能规范429，ARINC性能规范575，模拟、离散或高级数据格式。该装置12接受该就位飞机10使用的任何格式的数据。例如，该装置12耦合到飞机数据总线或其它合适装置，该其它合适装置用于提供仪表信号的实时电子信号数据源，该仪表信号报告飞机状态参数信息。

导航数据可以直接从导航系统获得，该导航系统可以包括惯性导航系统(inertial navigation system，INS)，卫星导航接收器，例如全球定位系统(GPS)接收器，VLF/OMEGA，Loran C，VOR/DME，或DME/DME；或者来自航空管理系统(Flight Management System，FMS)。

该装置12然后提取和验证感兴趣的飞机状态参数，并且使用该信息计算获得的参数值，例如“飞行中”和“几何高度”。“几何高度”是瞬时GPS高度信号和气压高度信号的混合组合，如Johnson等人的美国专利NO.6216064、公开日2001年4月10日所描述的，该专利由本申请的专利受让人拥有，并且全文引入作为参考。