[发明专利]车载式激光平整度仪的性能计量方法有效
申请号: | 201010281832.7 | 申请日: | 2010-09-14 |
公开(公告)号: | CN102011361A | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 常成利;荣建;毛利建;刘恒柏;窦光武 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所;北京工业大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 王一斌;王琦 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 激光 平整 性能 计量 方法 | ||
1.一种车载式激光平整度仪的性能计量方法,包括
步骤101,建立室内地面,该室内地面的平整度低于2.5mm/m;
步骤102,在室内地面建立室内静态检测模块,将车载式激光平整度仪安装至测试车辆,使用车载式激光平整度仪对室内静态检测模块进行高度测量并采集静态测量数据,将静态测量数据与室内静态检测模块的高度真值进行比较,得到静态测量误差;
步骤103,选择室外测量道路;
步骤104,在室外测量道路上建立室外动态平整度模型,测试车辆行进并使用车载式激光平整度仪对室外动态平整度模型进行平整度测量并采集动态测量数据,将动态测量数据与室外动态平整度模型的平整度真值进行比较,得到动态测量误差;
步骤105,根据静态测量误差和动态测量误差评定车载式激光平整度仪的性能等级。
2.根据权利要求1所述的性能计量方法,其特征在于,步骤102包括:
步骤102a,将一尺寸为400cm×10cm×3cm的金属板条放置于车载式激光平整度仪的激光传感器正下方并调平,使用车载式激光平整度仪测量激光传感器与金属板条之间的距离,进行平整度仪激光测距检查;
步骤102b,将一量块放置在激光传感器正下方的金属板条表面,使用车载式激光平整度仪测量量块的高度,得到该量块高度的静态测量数据,将静态测量数据与该量块高度的真值进行比较,得到静态测量误差。
3.根据权利要求2所述的性能计量方法,其特征在于,所述量块包括高度为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、7mm、10mm、20mm、40mm、80mm和100mm的量块。
4.根据权利要求2所述的性能计量方法,其特征在于,所述车载式激光平整度仪具有两个激光传感器,步骤102a进一步包括:
所述金属板条表面具有长度刻线,根据激光传感器在金属板条表面的投射点读取两个激光传感器之间的间距,该间距应大于等于1.5m。
5.根据权利要求3或4所述的性能计量方法,其特征在于,所述室外测量道路为纵坡度低于1.5%,车辙值低于10mm,平整度低于2.0mm/m,长度长于700m的直线路段。
6.根据权利要求5所述的性能计量方法,其特征在于,步骤104包括:
步骤104a,在距离车辆行进起点至少200m的位置开始设置一组室外动态平整度模型,每组室外动态平整度模型由多个沿室外测量道路延伸方向、等间距设置的第一模块组成;
步骤104b,使用水准仪测量室外动态平整度模型的高程数据,测试道路每隔25cm采样一个点、每个第一模块在其几何形心采样一个点,计算该室外动态平整度模型的平整度真值;
步骤104c,车辆沿室外测量道路延伸方向行进,使用车载式激光平整度仪重复测量该组室外动态平整度模型10次、并计算该组室外动态平整度模型的平整度值;
步骤104d,根据室外动态平整度模型的平整度真值和测量所得平整度值,计算车载式激光平整度仪的动态测量误差;
步骤104e,通过改变第一模块的数量和间距,改变室外动态平整度模型的平整度水平,重复步骤104b至步骤104d,室外动态平整度模型的平整度水平分别为0~2mm/m,2~3mm/m,3~4mm/m和大于4mm/m四种;
步骤104f,车辆空载沿室外测量道路延伸方向行进,使用车载式激光平整度仪测量测量行驶距离,根据车辆行驶距离真值和测量行驶距离,计算纵向测距传感器误差;
步骤104g,增加车辆载客人数,重复步骤104f,载客人数分别为1人、2人和3人。
7.根据权利要求6所述的性能计量方法,其特征在于,
每个第一模块为长方体,其长度为500mm±5mm,宽度为250mm±2mm,厚度为20mm±0.3mm;
车辆行进速度为60km/h±5km/h;
车辆行驶距离为700m。
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