[发明专利]一种生活垃圾分类收集处理装置及方法

权利要求书

1.一种生活垃圾分类收集处理装置，其特征在于，包括接纳垃圾容器(1)，打包机(2)，定量分类垃圾桶移桶装置(3)，定量分类垃圾桶(4)，监控探测装置(5)，垃圾压缩机(6)，垃圾拾取机械手(7)和耙式分类机(8)；所述接纳垃圾容器(1)与所述打包机(2)并列设置，所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)安装在所述打包机(2)上，所述定量分类垃圾桶(4)安装在所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)上，所述垃圾压缩机(6)、所述垃圾拾取机械手(7)和所述耙式分类机(8)分别独立安装在所述接纳垃圾容器(1)内，所述垃圾拾取机械手(7)上安装有所述监控探测装置(5)，所述定量分类垃圾桶(4)具有伸缩式垃圾接纳口，所述接纳垃圾容器(1)临近所述定量分类垃圾桶(4)的侧壁上设置有可回收物出口。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类收集处理装置，其特征在于，所述接纳垃圾容器(1)的内壁上以及所述定量分类垃圾桶(4)的上方均安装有所述监控探测装置(5)。

3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类收集处理装置，其特征在于，所述监控探测装置(5)为视频监控探头。

4.根据权利要求1所述的生活垃圾分类收集处理装置，其特征在于，还包括分别与所述垃圾拾取机械手(7)、所述打包机(2)和所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)通信连接的控制器，所述监控探测装置(5)为光谱识别传感装置。

5.根据权利要求1至4任一所述的生活垃圾分类收集处理装置，其特征在于，所述定量分类垃圾桶(4)为两个或两个以上。

6.一种生活垃圾分类收集处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)通过上料装置或垃圾小车将生活垃圾倒入所述接纳垃圾容器(1)内；

(b)通过所述监控探测装置(5)探测所述接纳垃圾容器(1)内垃圾的状况，并启动所述垃圾拾取机械手(7)将所述接纳垃圾容器(1)内的垃圾袋划破、切开；

(c)启动所述耙式分类机(8)，将体积大、重量轻薄的纸、塑料、可乐瓶、易拉罐瓶和布料耙出到垃圾表面；

(d)借助所述监控探测装置(5)并通过启动所述垃圾拾取机械手(7)拾取垃圾表面的可回收物，根据所述垃圾拾取机械手(7)所拾取可回收物的不同，所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)将不同的所述定量分类垃圾桶(4)移送到所述接纳垃圾容器(1)的侧壁上设置的可回收物出口处，所述垃圾拾取机械手(7)将拾取的可回收物通过所述可回收物出口和所述伸缩式垃圾接纳口放入到所述定量分类垃圾桶(4)中；

(e)当所述定量分类垃圾桶(4)内装入达到额定量的可回收物时，通过所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)将所述定量分类垃圾桶(4)内的可回收物移入到所述打包机(2)内，进行压缩打包；

(f)将压缩打好包的可回收物品排出所述打包机(2)并进一步捆绑打包，捆绑打包好的可回收物品由废品回收人员定期进行收购；

(g)经所述垃圾拾取机械手(7)分选剩余的垃圾，由所述垃圾压缩机(6)压入集装箱内，并送出处理。

7.根据权利要求6所述的生活垃圾分类收集处理方法，其特征在于，在所述接纳垃圾容器(1)的内壁上以及在所述定量分类垃圾桶(4)的上方均安装有所述监控探测装置(5)。

8.根据权利要求6所述的生活垃圾分类收集处理方法，其特征在于，所述监控探测装置(5)为视频监控探头。

9.根据权利要求6所述的生活垃圾分类收集处理方法，其特征在于，所述垃圾拾取机械手(7)、所述打包机(2)和所述定量分类垃圾桶移桶装置(3)分别与所述控制器通信连接，所述监控探测装置(5)为光谱识别传感装置。

10.根据权利要求6至9任一所述的生活垃圾分类收集处理方法，其特征在于，所述定量分类垃圾桶(4)为两个或两个以上。