[发明专利]用于多轴机器的刀架,具有这种刀架的多轴机器及其用途

权利要求书

1.一种用于多轴机器(100)的刀架(110)，其特征在于，所述刀架(110)包括：

-主轴本体(105)，所述主轴本体包括两个构件(101，102)，所述两个构件通过相应的联接器(103)相互可转动地连接，所述两个构件(101，102)的第一构件(101)具有第一纵轴线(WA1)，所述两个构件(101，102)的第二构件(102)具有第二纵轴线(WA2)，所述两个构件取决于转动位置可从伸展位置转换到成角位置，

-第一驱动器(A1)，所述第一驱动器位于所述主轴本体(105)内或所述主轴本体(105)上，

-接纳装置(120)，所述接纳装置位于所述第二构件(102)上，所述接纳装置

-被设计用于紧固电主轴(20)，集成在所述电主轴(20)内的电动机(M1)通过所述第二构件(102)以及通过所述接纳装置(120)的连接装置(121)能够获供能，

-被设计用于紧固铣刀(30)，所述铣刀(30)由所述第一驱动器(A1)驱动。

2.如权利要求1所述的刀架(110)，其特征在于，所述相应的联接器(103)被设计成铰接式连接的方式。

3.如权利要求1或2所述的刀架(110)，其特征在于，所述相应的联接器(103)利用两个对角线曲面(103.1，103.2)来实现，所述两个对角线曲面可相互相对枢转。

4.如权利要求1，2或3所述的刀架(110)，其特征在于，所述第一驱动器(A1)和所述接纳装置(120)的尺寸做成适用于大于1500Nm的扭力。

5.如权利要求2所述的刀架(110)，其特征在于，使用叉头来实现所述绞接式连接，允许围绕枢转轴线(WS)枢转或倾斜移动。

6.如前述权利要求其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，通过所述连接装置(121)对所述机器(100)的NC-控制器(200)进行控制连接。

7.如权利要求1至5的其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，所述接纳装置(120)包括电源连接件(121，123)，以致于所述电主轴(20)的电动机(M1)在所述机器侧通过所述第二构件(102)获得供电。

8.如权利要求1至4的其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，所述接纳装置(120)包括供能连接件，以致于所述电主轴(20)的电动机(M1)在所述机器侧通过所述第二构件(102)获供液压或气动能量作为电主轴(20)的驱动器。

9.一种加工工件的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括：

-多条数字控制轴线，

-用于控制所述轴线的运动的NC-控制器(200)，

-刀架(110)，所述刀架包括具有两个构件(101，102)的主轴本体(105)，所述两个构件通过相应的联接器(103)相互可转动地连接，所述两个构件(101，102)中的第一构件(101)具有第一纵轴线(WA1)，所述两个构件(101，102)中的第二构件(102)具有第二纵轴线(WA2)，所述两个构件取决于转动位置可从同心位置转换到成角位置，

-第一驱动器(A1)，所述第一驱动器位于所述主轴本体(105)内或所述主轴本体(105)上，

-接纳装置(120)，所述接纳装置位于所述第二构件(102)上，所述接纳装置

-被设计成用于紧固电主轴(20)，集成在所述电主轴(20)内的电动机(M1)通过所述第二构件(102)以及所述接纳装置(120)的连接装置(121)能够从所述机器(100)获得供能，

-被设计成用于紧固铣刀(30)，所述铣刀(30)可由所述第一驱动器(A1)驱动。

10.如权利要求9所述的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括至少一个滑动件(11)或滑架，所述滑动件或滑架使所述刀架(110)能够相对于工件位移。

11.如权利要求9或10所述的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)可通过附带刀架(110)藉由另外的轴线扩展，所述刀架(110)具有带集成电动机(M1)的所述电主轴(20)。