[发明专利]数据路由的方法和传感器节点

权利要求书

1.一种数据路由的方法，其特征在于，包括：

建立至汇聚节点的多条路由；

接收所述多条路由上的至少一个下一跳节点发来的负反馈命令，所述至少一个下一跳节点发来的负反馈命令中包括所述至少一个下一跳节点的参量等级的值；

根据所述多条路由上的多个下一跳节点的参量等级的值计算所述多条路由上的多个下一跳节点的转发概率，所述多个下一跳节点的参量等级的值中包括所述至少一个下一跳节点的参量等级的值、以及已保存的所述多条路由中其它下一跳节点的参量等级的值；

根据计算出的所述多条路由上的多个下一跳节点的转发概率选择下一跳节点，将数据发送给选择出的下一跳节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：接收其它节点发送的携带跳数值的路由请求；

所述建立至汇聚节点的多条路由包括：将发送携带最小跳数值的路由请求的各个节点分别保存为所述多条路由上的多个下一跳节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将发送携带最小跳数值的路由请求的各个节点分别保存为所述多条路由上的多个下一跳节点包括：

判断已保存的下一跳节点的个数是否小于预先设置的下一跳节点上限值，如果是，则将发送携带最小跳数值的路由请求的一个节点保存为一条路由上的下一跳节点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收其它节点发送的携带跳数值的路由请求后，进一步包括：判断所述跳数值是否等于预先设置的跳数阈值，如果否，以广播方式转发所述携带跳数值的路由请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：监测自身状态得到当前参量等级，如果当前参量等级与自身保存的参量等级不相等，则利用当前参量等级更新自身保存的参量等级，将当前的参量等级携带在负反馈命令中发送给上游节点。

6.根据权利要求求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述多条路由上的多个下一跳节点的参量等级的值计算所述多条路由上的多个下一跳节点的转发概率包括：

所述多条路由上的每个下一跳节点的转发概率等于所述每个下一跳节点的参量等级的值除以所述多条路由上的多个下一跳节点的参量等级的值之和。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述参量等级包括剩余能量等级、丢包率等级、误码率等级、信道利用率等级及时延等级中的任意一个或任意多个等级或任意多个等级的值的平均值。

8.一种传感器节点，其特征在于，包括：

建立模块，用于建立至汇聚节点的多条路由；

接口模块，用于接收所述多条路由上的至少一个下一跳节点发来的负反馈命令，所述至少一个下一跳节点发来的负反馈命令中包括所述至少一个下一跳节点的参量等级的值；

计算模块，用于根据所述多条路由上的多个下一跳节点的参量等级的值计算所述多条路由上的多个下一跳节点的转发概率，所述多个下一跳节点的参量等级的值中包括所述至少一个下一跳节点的参量等级的值、以及已保存的所述多条路由中其它下一跳节点的参量等级的值；

路由模块，用于根据计算出的所述多条路由上的多个下一跳节点的转发概率选择下一跳节点，将数据发送给选择出的下一跳节点。

9.根据权利要求8所述的传感器节点，其特征在于，所述接口模块包括第一接口子模块，用于接收其它节点发送的携带跳数值的路由请求；

所述建立模块包括第一建立子模块，用于将发送携带最小跳数值的路由请求的各个节点分别保存为所述多条路由上的多个下一跳节点。

10.根据权利要求9所述的传感器节点，其特征在于，所述第一建立子模块中包括第二建立子模块，用于判断已保存的下一跳节点的个数是否小于预先设置的下一跳节点上限值，如果是，则将发送携带最小跳数值的路由请求的一个节点保存为一条路由上的下一跳节点。

11.根据权利要求9所述的传感器节点，其特征在于，所述第一接口子模块中包括第二接口子模块，用于在接收其它节点发送的携带跳数值的路由请求后，判断所述跳数值是否等于预先设置的跳数阈值，如果否，以广播方式转发所述携带跳数值的路由请求。