[发明专利]自动分经装置以及自动分经方法

权利要求书

1.一种自动分经装置，其从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线，该自动分经装置具有：

吸附部，其对上述经纱组施加负压，从而吸附上述经纱；

传感部，其使被上述吸附部吸附的经纱与该传感部相抵接，检测该经纱的张力；及

计算部，其根据上述经纱的张力的检测结果，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。

2.根据权利要求1所述的自动分经装置，其中，

当上述计算部判断为上述经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，暂时解除上述经纱的吸附，并在该经纱返回到原来的状态后，使上述吸附部执行将上述经纱再次吸附的再试行操作。

3.根据权利要求1或2所述的自动分经装置，其中，

该自动分经装置还具有存储部，该存储部将与上述传感部所检测出的上述经纱的张力相关的数据依次存储，

上述计算部将在上述存储部中所存储的之前的多个数据平均化，并根据该平均值，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。

4.根据权利要求1所述的自动分经装置，其中，

在上述传感部的检测面上设置有弹性体。

5.一种自动分经方法，从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线，该自动分经方法包括：

吸附工序，对上述经纱组施加负压，从而吸附上述经纱；

检测工序，使通过上述吸附工序而吸附的经纱与传感部相抵接，检测该经纱的张力；及

计算工序，根据上述经纱的张力的检测结果，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。

6.根据权利要求5所述的自动分经方法，其中，

当在上述计算工序中判断为，上述经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，暂时解除上述经纱的吸附，在该经纱返回到原来的状态后，执行再次吸附上述经纱的再试行工序。

7.根据权利要求5或6所述的自动分经方法，其中，

在上述计算工序中，将所测定出的之前的多个数据平均化，并根据该平均值，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。