[发明专利]调节器装置、用于运行调节器装置的控制器及方法有效
申请号: | 201010282798.5 | 申请日: | 2010-09-10 |
公开(公告)号: | CN102023583A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | A·格罗斯曼;R·布尔勒;T·克洛茨布彻尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特.博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;F02D41/00;B60R16/023 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;梁冰 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节器 装置 用于 运行 控制器 方法 | ||
1.用于提供物理输出参数的调节器装置(5),该调节器装置尤其应用于机动车中,所述调节器装置包括:
-调节机构(4),其用于提供物理输出参数;
-致动器单元(6),其用于按照控制参数来控制所述调节机构(4);
-通信单元(9),其用于接收所述控制参数;
其特征在于,所述通信单元(9)被构造用于发送调节器信息,所述调节器信息包括有关于所述调节器装置(5)的所提供的物理输出参数与所述控制参数之间的关系的说明。
2.根据权利要求1所述的调节器装置(5),其中,作为调节器信息发送致动器函数,利用该致动器函数能够从希望的用于所述调节器装置(5)的输出参数中产生用于所述调节器装置(5)的控制参数,以便对所述输出参数进行调整。
3.根据权利要求1或2所述的调节器装置(5),其中,所述调节器信息包括其他的有关于所述调节器装置(5)的物理特性和/或所述调节器装置(5)的型号或零部件号的说明。
4.根据权利要求1至3之一所述的调节器装置(5),其中,所述调节机构(4)包括在内燃机(2)的进气系统(3)中的节气门。
5.根据权利要求1至4之一所述的调节器装置(5),其中进一步包括传感器单元(7),所述传感器单元与所述调节机构(4)和/或所述致动器单元(6)耦合,以便检测实际的、由所述调节机构(4)提供的所述调节器装置(5)的输出参数和提供代表检测到的输出参数的传感器参数,其中,所述通信单元(9)被构造用于在所述调节器信息中提供有关于所检测到的物理输出参数与所述传感器参数之间的关系的说明。
6.用于运行按前述权利要求之一所述的调节器装置(5)的控制单元(8),其中,所述控制单元(8)被构造用于接收调节器信息和根据所接收的调节器信息并根据需要调整的输出参数来提供控制参数。
7.根据权利要求6所述的控制单元(8),所述控制单元被构造用于接收致动器函数以作为调节器信息,利用该致动器函数能够从所希望的用于所述调节器装置的输出参数中产生用于所述调节器装置(5)的控制参数,以便对输出参数进行调整,并且所述控制单元被构造用于根据所述致动器参数将相应的控制参数分配给需要调整的所述调节器装置(5)的输出参数。
8.用于运行按权利要求5所述的调节器装置(5)的控制单元(8),其中,所述控制单元(8)被构造用于接收调节器信息和根据所接收的调节器信息、根据所接收的传感器参数以及根据需要调整的输出参数来对所述调节器装置(5)实施调整以便提供控制参数。
9.根据权利要求8所述的控制单元,所述控制器单元被构造用于借助于PID调节器进行调节,其中,所接收的调节器信息包括至少一个对调节参数尤其比例常数和/或微分常数和/或积分常数的说明,其中,所述控制器单元被构造用于根据至少一个调节参数来实施调节。
10.具有按权利要求1至5之一所述的调节器装置(5)以及按权利要求6至9之一所述的控制单元(8)的系统。
11.用于运行调节器装置(5)的方法,所述调节器装置用于提供物理输出参数,所述调节器装置尤其应用于机动车中,该方法包括下列步骤:
-通过调节器装置(5)传输调节器信息(S1),所述调节器信息包含有关于由所述调节器装置(5)的致动器单元(6)所提供的物理输出参数与控制参数之间的关系的说明;
-根据所接收到的调节器信息并根据需要调整的输出参数确定控制参数(S2);
-将所述控制参数传送给所述调节器装置(5)(S3);
-根据所述控制参数运行所述调节器装置(5)。
12.根据权利要求11所述的方法,该方法包括下列进一步的步骤:
-在所述调节器装置(5)中检测实际的、由所述调节器装置(5)的调节机构提供的输出参数;
-传送代表实际输出参数的传感器参数;
-根据接收到的进一步提供有关于所检测到的物理输出参数与传感器参数之间的关系的说明的调节器信息、根据接收到的传感器参数以及根据需要调整的输出参数实施调节,以便提供控制参数。
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