[发明专利]一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置

说明书

技术领域：

本发明涉及在掘进机龙门口前应用的一种机械装置。

背景技术：

目前，现有的掘进机切割下来的物料有很多料块高度尺寸大于掘进机龙门高度，当掘进机第一运输机运送这种物料时，大块物料会卡在龙门处，造成掘进机运输部瘫痪，使掘进机无法正常工作。现有解决方案靠第一运输机驱动力将物料强行拖过龙门或人工清理，用前者解决方法的弊端是：当物料抗压强度很大时依靠第一运输机驱动拖拽物料会造成驱动装置过载严重，极易损坏驱动装置；后者处理方法的弊端是：工作人员要冒险进入空顶区，给实际操作人员带来很大安全隐患。因此，研制开发一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置一直是急待解决的新课题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种当物料高于龙门时碰到龙门上沿时，设备本身具有自动启动破碎装置将物料高于龙门的部分挤碎，当物料挤碎后破碎装置自动回复初始位置的功能，从而解决物料卡阻问题，提高井下掘进机的使用率的一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置。

本发明的目的是这样实现的：一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置，整个装置的机械系统由破碎齿伸缩油缸、电磁换向阀、控制油缸伸出的触碰开关、控制油缸缩回的触碰开关、总机PLC、继电器组成，在掘进机龙门前端正面安装控制油缸伸出的触碰开关，龙门前端侧面安装控制油缸缩回的触碰开关，在掘进机机身上安装电磁换向阀，在龙门口两端的本体上分别安装伸出端装有破碎齿伸缩油缸，在伸缩油缸前端安装破碎齿；控制设备开始工作的触碰开关安装高度等高于龙门高度；有一对相对运动的伸缩油缸，油缸前端装有用于破碎物料的装置；有用于控制油缸缩回的触碰开关；整机中设有控制伸缩油缸的电磁换向阀；总机PLC得到触碰开关信号后通过继电器控制电磁换向阀动作。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其装置的电气及液压系统工作原理是，当掘进机运输部运送高于龙门的物料时，物料高于龙门的部分碰上龙门正面的触碰开关时，触碰开关向总机PLC提供开启电磁换向阀的信号，总机PLC通过继电器使电磁换向阀动作接通带破碎齿的油缸伸出油道，带破碎齿油路使伸缩油缸伸出，通过油缸前端的破碎齿挤压物料，达到破碎效果；当物料挤碎后油缸继续伸出当伸到某设定位置时触动控制油缸缩回的触碰开关，触碰开关向总机PLC提供信号，总机PLC通过继电器启动电磁换向阀接通作油缸缩回油路，带破碎齿伸缩油缸缩回，利用事先设定在总机PLC里延时功能当油缸缩至原始安装距后使电磁换向阀换向的电磁铁失电，换向阀回中位油路断开；在掘进机龙门口上端加装给总机PLC信号从而控制电磁换向阀控制油缸伸出的触碰开关，在掘进机龙门口上端加装加装给总机PLC信号从而控制电磁换向阀控制油缸缩回的触碰开关，在总机PLC中设有得到触碰开关信号后通过继电器控制电磁换向阀动作程序，并且在得到缩回触碰开关信号后有对电磁换向阀延时回中位程序。

一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置与现有技术相比，具有当物料高于龙门时碰到龙门上沿时，设备本身具有自动启动破碎装置将物料高于龙门的部分挤碎，当物料挤碎后破碎装置自动回复初始位置的功能，从而解决物料卡阻问题，提高井下掘进机的使用率等优点，将广泛的应用于在掘进机行业中。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明进行详细说明。

图1为本发明结构示意图。

图2电液工作原理图示意图。

具体实施方式：

参照附图，一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置，整个装置的机械系统由破碎齿伸缩油缸1、电磁换向阀2、控制油缸伸出的触碰开关3、控制油缸缩回的触碰开关4、总机PLC5、继电器6组成，在掘进机龙门前端正面安装控制油缸伸出的触碰开关3，龙门前端侧面安装控制油缸缩回的触碰开关4，在掘进机机身上安装电磁换向阀2，在龙门口两端的本体上分别安装伸出端装有破碎齿伸缩油缸1，在伸缩油缸前端安装破碎齿；控制设备开始工作的触碰开关3安装高度等高于龙门高度；有一对相对运动的伸缩油缸，油缸前端装有用于破碎物料的装置；有用于控制油缸缩回的触碰开关4；整机中设有控制伸缩油缸的电磁换向阀2；总机PLC5得到触碰开关信号后通过继电器6控制电磁换向阀2动作。

装置的电气及液压系统工作原理是，当掘进机运输部运送高于龙门的物料时，物料高于龙门的部分碰上龙门正面的触碰开关时，触碰开关向总机PLC5提供开启电磁换向阀的信号，总机PLC5通过继电器使电磁换向阀动作接通带破碎齿的油缸伸出油道，带破碎齿油路使伸缩油缸伸出，通过油缸前端的破碎齿挤压物料，达到破碎效果；当物料挤碎后油缸继续伸出当伸到某设定位置时触动控制油缸缩回的触碰开关，触碰开关向总机PLC5提供信号，总机PLC5通过继电器启动电磁换向阀接通作油缸缩回油路，带破碎齿伸缩油缸缩回，利用事先设定在总机PLC5里延时功能当油缸缩至原始安装距后使电磁换向阀换向的电磁铁失电，换向阀回中位油路断开；在掘进机龙门口上端加装给总机PLC5信号从而控制电磁换向阀控制油缸伸出的触碰开关，在掘进机龙门口上端加装加装给总机PLC5信号从而控制电磁换向阀控制油缸缩回的触碰开关，在总机PLC5中设有得到触碰开关信号后通过继电器控制电磁换向阀动作程序，并且在得到缩回触碰开关信号后有对电磁换向阀延时回中位程序。