[发明专利]应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法无效
申请号: | 201010283227.3 | 申请日: | 2010-09-16 |
公开(公告)号: | CN101929872A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 王峰;陈雪芹;曹喜滨;耿云海;张世杰;兰盛昌 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 单轴气 浮台 敏感 简易 模拟 装置 方法 | ||
1.应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征是:它包括光电码盘(1)、转速数字显示仪(2)和无线通信模块(3),所述无线通信模块(3)包括无线信号发射单元(31)和无线信号接收单元(32);所述光电码盘(1)的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定,光电码盘(1)的接收部分固定在单轴气浮台的底座上,所述光电码盘(1)的信号输出端与转速数字显示仪(2)的信号输入端连接;所述转速数字显示仪(2)的信号输出端与无线信号发射单元(31)的信号输入端连接;无线信号接收单元(32)固定在单轴气浮台的台面上。
2.根据权利要求1所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征在于它还包括单片机(4),单片机(4)固定在单轴气浮台的台面上,所述无线信号接收单元(32)的信号输出端与单片机(4)的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征在于它还包括仿真计算机(5),所述仿真计算机(5)固定在单轴气浮台的台面上,所述仿真计算机(5)的信号输入或输出端与单片机(4)的信号输出或输入端连接。
4.根据权利要求3所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征在于它还包括RS485总线,所述光电码盘(1)的信号输出端与转速数字显示仪(2)的信号输入端之间、转速数字显示仪(2)的信号输出端与无线信号发射单元(31)的信号输入端之间、无线信号接收单元(32)的信号输出端和单片机(4)的信号输入端之间、仿真计算机(5)的信号输入或输出端与单片机(4)的信号输出或输入端之间均通过RS485总线连接。
5.根据权利要求4所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征在于无线通信模块(3)为蓝牙无线通信模块。
6.根据权利要求5所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置,其特征在于光电码盘(1)的型号为EAS425绝对值光电码盘;无线通信模块(3)的型号为BTS5504C2P;单片机(4)的型号为C8051F040;转速数字显示仪(2)的型号为XJP-48E;仿真计算机(5)的型号为MSM855。
7.基于权利要求1所述的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置的应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟方法,其特征是:它由以下步骤实现:
步骤一、采用光电码盘(1)测量单轴气浮台的角速度,获得角速度数据,并将所述角速度数据传送至转速数字显示仪(2);
步骤二、转速数字显示仪(2)显示步骤一获得的角速度数据,并将所述角速度数据通过无线信号发射单元(31)发射;
步骤三、无线信号接收单元(32)接收步骤二发射的角速度数据,并将所述角速度数据传送至单片机(4);
步骤四、仿真计算机(5)计算航天器另外两个轴的角速度数据和轨道信息并传送至单片机(4);
步骤五、单片机(4)根据步骤三中接收的角速度数据和步骤四接收的航天器另外两个轴的角速度数据和轨道信息进行计算,获得星敏感器的模拟输出数据。
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