[发明专利]一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法

权利要求书

1.一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：

(1)确定整个导弹制导控制系统框图；

(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型，亦即确定每个方框的数学表达式及其参数具体数值；

(3)超前校正网络的数学模型如式(2)所示，选择不同的α和T代入该数学模型，然后将该数学模型串联进步骤(2)所确定的控制系统框图的前向通路中；

Ka(s)=αTs+1Ts+1---(2)]]>

(4)对步骤(3)获得的控制系统框图输入阶跃信号，看其是否满足系统对导入段弹道的收敛速度要求，如果满足，则将该组数学模型作为设计结果，否则返回步骤(3)重新选择α和T；

(5)将激光环节传递系数K_laser的变化规律描述为

Klaser=D1D0+tt1(D1-D0)t≤t1K1t>t1---(1)]]>

其中，D₁为制导光斑直径，D₀为导弹进入激光信息场时所处光斑(以下简称导弹入射光斑)的直径，t为时间，其零点取为导弹进入激光信息场时刻，t₁为制导仪开始变焦时间，零点也取为导弹进入激光信息场时刻，K₁为t₁时刻激光环节传递系数；

对于式(1)，选择不同的D₀和t₁，然后将式(1)的阶跃响应曲线与步骤(4)获得的式(2)的阶跃响应曲线相对比，选择最接近的那组D₀和t₁作为式(1)，亦即激光环节传递系数的设计结果，其中式(1)中D₁已由系统给定；

步骤(5)中得到的D₀和t₁的值，即为通过本发明确定的激光驾束制导信息场初始定焦参数。