[发明专利]水陆空多域机动载运车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种载运工具，特别涉及一种主要以车轮边驱动进行高机动性的路面越野、并辅助以涵道螺旋桨垂直起降的空中飞行和以水翼提供浮力的水面高速滑行为共同特征的水陆空三栖载运车辆。

背景技术

现有的载运工具多工作在单一工作区域，如汽车只能在陆地行驶，飞机只能在空中飞行，舰船只能在水面行进。即使有一些两栖或三栖的载运工具，也都存在一些局限性，有的需要一定的跑道才能滑跑升空或降落，有的不能在城市楼宇群中实现飞行功能，有的水面行驶速度较低，有的路面行驶通过性太差。

当今社会，在抢险救灾工作中对保护人民生命和财产安全的要求日益强烈，而目前所有的载运工具均不能在洪涝灾害，地质灾害和城市突发应急等事件中成为满足全部要求的载运工具。在这些情况中迫切需要能够对水陆空等区域的特定目标位置实现零距离快速到达功能，不受道路状况、周围建筑和自然环境的影响，在恶劣气候条件下也能保持运输工作能力的载运工具。

由于需要在水陆空三种不同工作介质中前进，所以需要有适合各自介质的不同推进方式，这就存在一些需要协调解决的特殊问题，如作为可空中飞行的载运工具，该车辆对重量是很敏感的，这就使得车重要控制在动力允许的起飞重量以内，并保留一定的后备功率以产生足够的加速度和控制力。为了实现良好的路面行驶能力，又不能与空中和水上的机构和传动系统有干涉，所以路面行驶机构无法采用传统的机械传动方式。如何协调解决在不同工作介质中工作的特殊问题，是设计和实现应用于多域的机动载运工具的技术难题。

发明内容

本发明的目的是要克服现有技术中的不足，提供一种可以方便的工作在水陆空三域的机动载运工具。

本发明提供了一种水陆空多域机动载运车辆，其特征在于，包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼；其中车体内包括动力系统，轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者电路与动力系统相连；升力涵道螺旋桨包括升力涵道、螺旋桨支架和螺旋桨，其中两个升力涵道嵌入在车体的前部和后部，涵道内固定螺旋桨支架，螺旋桨安装在螺旋桨支架上，前后两个升力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；水平推力涵道螺旋桨包括水平推力涵道、螺旋桨支架和螺旋桨，两个水平推力涵道并列固定在车体的后部，涵道内固定螺旋桨支架，螺旋桨安装在螺旋桨支架上，两个水平推力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；车体底部固定有可收回式水上推进螺旋桨；车体底部两侧的前部和后部分别连接有一个可折叠V型水翼。

本发明所述水陆空多域机动载运车辆的工作原理为：在陆地行驶时，用液压管路或者电路将动力传递到轮边驱动部件上(如液压驱动马达或轮毂电机)，通过对四个车轮转速的单独控制，实现车辆的路面行驶时的转向，行驶，制动和倒退；在飞行状态时，通过升力涵道螺旋桨产生克服车辆自重的升力，通过水平推力涵道螺旋桨产生的推力推动车辆在空中的前飞；行驶在水面时，车体底部螺旋桨打开旋转；车身底部的可折叠V型水翼打开，浸入水中，在水翼升力作用下车体逐渐被抬出水面，从而使车辆能够实现水面高速行驶。

有益效果

本发明可以方便的实现载运工具水陆空三栖的任意功能切换，从根本上改变人员和物资运输的方式，极大提高运输效率和工作效率。

附图说明

图1为车辆的总体结构图；

图2为水翼展开状态下的车辆总体结构图；

图3为车辆的俯视图；

图4为从车辆前方观察的结构示意图；

图5为平行多片式百叶窗状舵面阵列结构图；

图6为升力涵道的剖面示意图；

图中，1-车体，2-升力涵道螺旋桨，3-平行多片式百叶窗状舵面阵列，4-水平推力涵道，5-可折叠V型水翼，6-驾驶舱(座舱)，7-轮边驱动式车轮，8-升力涵道，9-驾驶员，10-水平推力涵道螺旋桨，11-升力涵道螺旋桨支架，12-百叶窗叶片连接件，13-伺服电机，14-拉杆，15-可收回式水上推进螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图，具体说明本发明的优选实施方式。

图1至图4所示为按照本发明实现的一种水陆空多域机动载运车辆。该车辆包括车体1和四个轮边驱动式车轮7，车体1内包括动力系统，轮边驱动式车轮7的轮边驱动部件通过液压管路或者电路与动力系统相连。