[发明专利]人工操纵与遥控一体化电动铲运车

权利要求书

1.人工操纵与遥控一体化电动铲运车，包括在工作面的电力驱动的铲运车，铲运车设置操作室，操作室设置操控按钮连接控制系统，控制系统的供电端连接铲运车后部设置的供电电缆，其特征在于：工作面的铲运车设置无线监视系统和无线控制系统，无线监视系统和无线控制系统的终端操作台设置在工作站，无线控制系统与操作室内的操控按钮并联互锁连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的无线监视系统包括前摄像头、后摄像头、监视无线发送器、视频转发器、视频无线接收器和监控终端，前摄像头和后摄像头分别设置在铲运车上，前摄像头的镜头朝向铲运车前方，后摄像头的镜头朝向铲运车后方，前摄像头和后摄像头的输出端连接监视无线发送器，监视无线发送器和视频无线接收器之间通过视频转发器进行无线连接，视频转发器设置在巷道的拐角处，视频无线接收器的输出端连接监控终端的输入端，监控终端设置在终端操作台内。

3.根据权利要求2所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的前摄像头和后摄像头分别通过监视无线发送器连接一台视频转发器。

4.根据权利要求1所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的无线控制系统包括执行单元、长波15路发射电路、长波无线接收电路、长波中继转发器和控制终端，控制终端设置在终端操控台上，控制终端连接长波15路发射电路，长波15路发射电路与长波无线接收电路之间设置长波中继转发器进行无线连接，长波无线接收电路的输出端连接执行单元，执行单元与控制系统电连接，长波中继转发器设置在巷道的拐角处。

5.根据权利要求4所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的长波15路发射电路包括15路指令输入端、模拟开关U1、指令编/译码器U2和发射器U3，模拟开关U1的输入端连接15路指令输入端，其输出端连接指令编/译码器U2的输入端，指令编/译码器U2的输出端连接发射器U3的输入端，15路指令输入端为主电动机的起动、停止按钮SB301、SB302，铲运车进退调速脚踏行程开关ST301、ST302，左右转向行程开关ST303、ST304，大臂油缸和翻斗油缸的举升、降落行程开关ST305-309，铲运车车灯的开关按钮SB303、SB302，铲运车的紧急制动行程开关ST310和铲运车非行驶工况摄像头工作选择按钮SB304、SB305，铲运车车灯的开关按钮SB303、SB302与主电机停止按钮SB302公用一路。

6.根据权利要求5所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的模拟开关U1采用CD4067芯片，所述的指令编/译码器U2采用MC145026芯片，发射器U3采用T630芯片。

7.根据权利要求4所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的长波无线接收电路包括接收器U4、译码器U5和锁存译码器U6，接收器U4与发射器U3无线连接，接收器U4的输出端连接译码器U5的输入端，译码器U5的输出端连接锁存译码器U6的输入端，锁存译码器U6的输出端连接执行单元。

8.根据权利要求7所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的接收器U4采用T631芯片，所述的译码器U5采用MC145027，所述的锁存译码器U6采用CD4514芯片。

9.根据权利要求4所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的长波中继转发器采用1组以上成对无线连接设置的接收器T631和发射器T630构成。

10.根据权利要求1所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于：所述的铲运车设置安全减速制动机构，铲运车后部设置电缆卷筒，电缆卷筒内设置卷缆机构和排缆机构。