[发明专利]曲轴连杆低速大扭矩液压马达数字式配流与调速机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械工程技术领域液压马达的配流与调速机构，具体地说，是一种曲轴连杆低速大扭矩液压马达数字式配流与调速机构。

背景技术

目前广泛使用的曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的配流方式分为两种，径向轴配流机构和端面配流机构，实质上都属机械位置控制配流方式；并且，它们的结构都非常复杂，尺寸要求精度高，机械加工难度大，还不能实现液压马达的速度调节。

经对现有技术文献的检索发现，中国专利公开号CN2079226，公开日为1991年6月19日，该专利名称为：一种超高压阀式配流轴向柱塞泵。中国专利公开号CN2221111，公开日为1996年2月28日，该专利名称为：新型阀配流式高压轴向柱塞泵。这两个专利无法直接应用在曲轴连杆式低速大扭矩液压马达上，因为曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是径向柱塞液压马达。中国专利公开号CN2361871，公开日为2000年2月2日，该专利名称为：阀配流滚轮柱塞泵，此柱塞泵以组合偏心轴代替常用的曲轴，以滚轮代替常用的连杆，不再是曲轴连杆式结构，该专利无法直接应用在曲轴连杆式低速大扭矩液压马达上。中国专利公开号CN1800634，公开日为2006年7月12日，该专利名称为：曲轴连杆式低速大扭矩液压马达电控阀配流机构。该专利提出了一种采用高速电磁开关阀配流机构的原理方案，使用的是两位三通阀，在位置检测上采用了十个电感式接近开关。

在进一步的文献检索中，尚未发现与本发明主题相同或者类似的文献报道。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种曲轴连杆式低速大扭矩液压马达数字式配流与调速机构。本发明采用高速电磁开关阀组来取代传统配流轴或配流盘形成的数字式配流与调速装置，从根本上克服机械位置控制配流方式机械效率和容积效率低的固有缺点，并提高液压马达的控制与调节特性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：十个高速电磁开关阀、电子控制器(ECU)、角度编码器、编码器法兰、弹性联轴器、配流阀块本体、角接触球轴承、配流连接轴。高速电磁开关阀分别设置在配流阀块本体上，配流连接轴与角度编码器通过弹性联轴器连接，角度编码器与编码器法兰连接，编码器法兰与配流阀块本体连接，角接触球轴承与编码器法兰、弹性联轴器、骨架油封、配流连接轴同轴设置在配流阀块上，电子控制器与角度编码器连接并且接受角度编码器信号作为输入信号，电子控制器与高速电磁开关阀连接并且输出驱动高速电磁开关阀的PWM信号。

所述的高速电磁开关阀为两位二通高速电磁开关阀，十个两位二通高速电磁开关阀两个为一组，互相垂直设置在配流阀块本体的两个面上。所述的两位二通高速电磁开关阀在没有电信号时，阀口断开，有电信号时，阀口连通。所述的角度编码器为绝对值型角度编码器。在弹性联轴器和角接触球轴承两者之间设置骨架油封作为密封构件。

本发明使用一个绝对值型角度编码器来检测液压马达曲轴的转角，这个角度编码器与其配件一起安装在配流阀块本体上。电子控制器根据角度编码器所测转角来决定十个高速电磁开关阀的通断状态，从而有规律地控制液压马达各个柱塞腔的进油与回油。配流阀块本体与低速大扭矩马达本体连接，配流阀块本体上的进出流道与供油系统的高压进油口和低压回油口分别连通。

本发明将柴油机共轨式电控燃油喷射系统的原理应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达，集成电子控制技术、传感检测技术以及高速电磁开关阀技术来设计一种使用微控制器或者计算机实现的数字式配流与调速机构，从而使曲轴连杆式低速大扭矩液压马达由机械位置控制配流方式转变成高速电磁开关阀控制配流方式，从根本上克服机械位置控制配流方式机械效率和容积效率低的固有缺点，并提高液压马达的控制与调节特性。

本发明的有益效果是：此数字式配流与调速机构集微控制器技术、现代数字传感检测技术以及高速电磁开关阀控制技术于一身，使传统曲轴连杆式低速大扭矩液压马达由机械位置控制配流方式转变成数字式配流方式，简化了结构与加工工艺，并且，该配流机构具有极高的容积效率和机械效率，达到了节能目的，另外，通过控制高速电磁开关阀组的通电顺序和进行PWM控制，可以很容易实现液压马达的正反转和转速的调节，增大了液压马达的使用灵活性和应用范围。

附图说明

图1为本发明原理示意图；

图2为本发明实施例一侧结构示意图；

图3为本发明实施例另一侧结构示意图；

图4为本发明实施例结构示意图；