[发明专利]马达系统、测量马达系统中转速的装置和转速测量的方法

权利要求书

1.马达系统(1)，具有电刷整流的电动马达以及一个或者多个测量单元(9)，其中，所述电动马达(2)包括具有至少三个电刷(4)的整流器(3)，其中至少设置多个相同极性的电刷(4)，所述电刷通过共同的供电线路(6)与供电电势连接，其中，在所述供电线路(6)和所述多个电刷中的至少一个电刷之间布置了用于测量关于通过相应电刷(4)的电刷电流的数据的测量单元(9)。

2.按权利要求1所述的马达系统(1)，其中，所述整流器包括一定数量的整流子片(13)，所述整流子片能够与多个电刷(4)接触，所述数量不是极对数的整数倍。

3.按权利要求2所述的马达系统(1)，其中，所述整流子片(13)的数量相应于极对数和自然数的乘积加上1或者减去1。

4.按权利要求1到3中任一项所述的马达系统(1)，其中，为多个电刷分别配设了测量单元(9)。

5.按权利要求1到4中任一项所述的马达系统(1)，其中，所述测量单元(9)具有测量电阻或感应的耦合元件。

6.按权利要求1到5中任一项所述的马达系统(1)，其中，所述测量单元布置在所述供电线路(6)和多个相同极性的电刷(4)之间。

7.按权利要求1到6中任一项所述的马达系统(1)，其中，所述多个电刷(4)相互间均匀地错开。

8.用于测量按上述权利要求中任一项所述的马达系统(1)中的电动马达(2)的转速数据的装置，具有分析单元(10)，该分析单元接收一个或者多个测量单元(9)的至少一个探测信号，并且用于根据一个或者多个探测信号求得转速数据。

9.按权利要求8所述的装置，其中，构造所述分析单元(10)用于作为所述一个或者多个探测信号的频率求得转速数据。

10.按权利要求8所述的装置，其中，构造所述分析单元(10)用于作为多个所述探测信号的差求得信号差并且作为信号差的频率求得转速数据。

11.用于测量按上述权利要求中任一项所述的马达系统(1)中的电动马达(2)的转速数据的方法，具有以下步骤：

-接收一个或者多个测量单元的至少一个探测信号；

-作为一个或者多个探测信号的频率或者作为信号差的频率求得转速数据，该信号差相应于多个所述探测信号的差。