[发明专利]一种车道偏离警示系统

权利要求书

1.一种车道偏离警示系统，用于提醒驾驶员按规定车道行驶，其特征在于，其由如下系统组成：

距离提醒系统，用于检测汽车和其所行驶车道标线的距离，当距离低于设定的数值(N)时，汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警；

预防性安全系统，当汽车和其所行驶车道标线的距离等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，自动控制车辆降低车速；当上述距离大于设定数值(N)的第二百分比时，自动解除；当检测到上述距离再次等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，触发预防性安全系统，所述第一百分比小于第二百分比。

2.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统包括布置在汽车前部格栅位置的两个雷达传感器。

3.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述预防性安全系统包括发动机管理模块，其可以控制汽车的车速。

4.如权利要求1-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统和预防性安全系统用户均可以通过汽车的组合仪表上的菜单进行关闭和开启。

5.如权利要求1-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，用户可以通过组合仪表盘设置所述设定的数值(N)，其值从0.15至1.5米可变。

6.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统连续检测距离低于所述设定的数值(N)1秒后，才驱动汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警。

7.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述第一百分比为30％，所述第二百分比为50％。

8.如权利要求7所述的车道偏离警示系统，其特征在于，当车辆车速大于35Km/h并且当前距离＜N，距离提醒系统开启；当距离≤N*30％，预防性安全系统开启；当预防性安全系统已经开启，但距离逐渐变大且N*30％＜距离≤N*50％时，预防性安全系统继续工作，直到距离大于N*50％时，自动解除；当预防性安全系统没有开启，但N*30％＜距离≤N*50％，预防性安全系统不工作。

9.如权利要求2-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，雷达传感器、组合仪表、发动机管理模块之间的数据通信，均通过汽车的CAN总线传输。

10.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，当驾驶员有超车或变道意图时，打左/右转向，可自动解除距离提醒系统和/或预防性安全系统。