[发明专利]一种管道内检测器里程轮误差的修正方法

权利要求书

1.一种管道内检测器里程轮误差的修正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将地面标记器与内检测器通过母钟进行时间同步；

(2)对每个声传感器进行编号，依据预置阵列将每个所述声传感器放置在管道上方，获取每个所述声传感器位置坐标；

(3)每个所述声传感器都采集所述内检测器与环焊缝碰撞的声音信号及所述内检测器与环焊缝碰撞的时间，并存储所述声音信号及所述内检测器与环焊缝碰撞的时间；

(4)每个所述声传感器都将所述声音信号及所述内检测器与环焊缝碰撞的时间上传到上位机中，所述上位机对所述声音信号进行处理，获取所述声音信号的时延；

(5)根据每个所述声传感器位置坐标和所述声音信号的时延，获取所述地面标记器测得的环焊缝位置坐标，并找到环焊缝在地面上对应处的位置坐标，以所述环焊缝在地面上对应处的位置坐标作为定位管道缺陷的基准点；

(6)将所述内检测器记录的数据传输到上位机，以所述内检测器与环焊缝碰撞的时间为基准时间，在所述内检测器记录的数据中选择与所述基准时间最接近的环焊缝作为目标环焊缝，并获取目标环焊缝的里程值；

(7)根据所述内检测器测得的管道缺陷和所述目标环焊缝的里程值，获取所述内检测器测得的管道缺陷与所述目标环焊缝之间的里程增量；

(8)根据所述里程增量，以所述基准点为管道缺陷定位的起点，沿着管线方向前进所述里程增量的路程，确定所述管道缺陷。

2.根据权利要求1所述的管道内检测器里程轮误差的修正方法，其特征在于，步骤(3)中，所述每个所述声传感器都采集所述内检测器与环焊缝碰撞的声音信号，具体为：

当所述内检测器从管道中运行过来时，每个所述声传感器检测到所述内检测器在管道中运行的声音信号，将声音信号转换成电信号，经过放大处理、A/D转换后，送入所述地面标记器进行滤波处理和特征识别，若判断为所述内检测器与环焊缝碰撞的声音，则将所述内检测器与环焊缝碰撞的时间记录存储下来，并将声音信号存储在所述地面标记器的存储器中，同时驱动扬声器发声提示所述内检测器已经通过所述环焊缝；否则，重新采集所述内检测器在管道中运行的声音信号。