[发明专利]铁塔除冰机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁塔除冰机。 

背景技术

随着近年来全球气候现象的异常，冰雪灾害加剧，我国电网因此遭受了巨大的损失，尤其是2008年1月中旬以来，我国南方地区先后出现历史罕见的低温、持续雨冰冻天气，给输变电设施带来大面积覆冰，造成电网大范围倒塔、断线和闪络事故,，电力设施大范围损毁，电网遭到严重破坏。 

究其电网冰灾的原因，主要是罕见的极端天气使线路覆冰值大大超过了设计标准值；铁塔倒塌主要的原因之一来源于铁塔本身覆冰改变了角钢本身的屈服强度，使其远远超出了承载负荷，这是被人忽视的一个关键点。此外，铁塔的大面积覆冰也会给电力维修、施工带来了极大的困难，特别是在山地区域，大型设备不能进去指定区域操作，高空作业只能由人工攀登完成，而在此之前，除冰又成为一项必不可少的工程。 

传统铁塔除冰主要由人工完成，主要弊端有以下三点：（1）危险系数高：高空除冰的危险性是人工除冰最先需要考虑的一个问题，一旦在施工过程中铁塔发生坍塌，工作人员的生命安全将会受到极大的威胁。同时，高空、低温、强风等一系列不可预知的因素也存在着极大的安全隐患；（2）劳动强度大：通过对一线工作人员的调研得知，由于工作条件恶劣，工作人员需要面对高空、低温、强风的不利条件，同时完成对坚固覆冰的敲除，人工攀登铁塔除冰是一项极其消耗体能的工作。（3）工作效率低：基于所述（1）（2）两点，人工铁塔除冰的工作效率较为低下。 

国内目前也出现了一些铁塔除冰方案，但是相关方案也存在着不足或亟待完善之处：（1）用输电线中的零线接通火线或是直接使用一相火线，使其低电压、高电流对大地放电，铁塔因为电阻作用，产生热量融化冰，但是高电流极易损坏铁架上其余电力输送设备，而且存在极大的安全隐患。（2）通过铁塔振动的方式，去除粘附在铁塔上的冰。该方案在一定程度上除冰效果并不显著，同时振动塔架本身会对整体可能造成损坏。 

发明内容

为了克服现有技术中的铁塔除冰的效率低下、效果一般及劳动成本投入较高的不足，完善已有的铁塔除冰机械的制约因素，本发明提供了一种机械化工作、生产效率高、工作稳定的铁塔除冰机。 

本发明的技术方案是： 

铁塔除冰机，其特征在于：包括升降模块、夹持定位模块、旋切犁板除冰模块和菱形刮板除冰模块，所述升降模块由对称的左、右升降模块组成，其包括上下级机座、主转电机和传动丝杠，所述主转电机固定在下级机座上，所述主转电机上连接有传动丝杠，所述传动丝杠上的第一传动螺母与上级机座连接；所述上、下级机座上均安装有所述的夹持定位模块，所述夹持定位模块包括卡扣、卡扣电机，所述卡扣安装在卡扣电机上，所述卡扣电机分别固定在上、下级机座上；所述旋切犁板除冰模块包括去除铁塔两侧角铁覆冰的旋切除冰刀片和犁型除冰刀片，所述旋切除冰刀片安装在所述传动丝杠的顶端，所述犁型除冰刀片固定在上级机座的顶端；所述菱形刮板除冰模块包括横轴电机、横轴丝杠和去除铁塔侧面覆冰的菱形刮板，所述横轴电机固定在右上级机座上，并与所述横轴丝杠连接，所述横轴丝杠的另一端连接在左上级机座上，所述菱形刮板一侧固定在横轴丝杠右端，其对角线所连的另一侧固定在横轴丝杠上的第二传动螺母上。

进一步，所述上、下级机座之间安装有圆柱形直线导轨，其通过导轨支承座和滑块分别与上、下级机座连接。 

进一步，所述左、右升降模块中的对应的上、下级机座之间由拉簧连接。 

进一步，所述夹持定位模块的卡扣一端通过平键安装在卡扣电机轴上。 

进一步，所述菱形刮板由四组相同刀具组成，所述的每组刀具由两片刀片向内呈120°构成。 

进一步，所述右上级机座上设有一限制菱形刮板转动的固定U型卡槽。 

进一步，所述传动丝杠和横轴丝杠均通过联轴器连接在其对应的电机上。 

所述升降模块实现上级机座和下级机座交互升降的功能。当下级机座实现夹持定位时，主转电机带动传动丝杠正转，使上级机座随第一传动螺母的上升而上升；当上级机座上升至一定高度时，主转电机停转，上级机座完成夹持定位，下级机座解除夹持定位，同时圆柱形直线导轨起约束作用，稳定传动。