[发明专利]退火钢卷快速堆垛辅助系统及其操作方法

权利要求书

1.一种退火钢卷快速堆垛辅助系统，包括：

镶嵌套，安装在钢卷吊具的导位锥的下端面的中心；

摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心；

照明系统，安装在镶嵌套的下表面上并与摄像系统邻近；

观瞄指示系统，凹陷地安装在镶嵌套中并与摄像系统和照明系统邻近；

显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；

示位标记，设置在钢卷堆垛平台上的鼓风风扇的上表面的中心位置，

其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合，观瞄指示系统在摄像系统的视场内发出互相垂直的两条光线，从而在显示器上显示出互相垂直的两条观瞄线，观瞄线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。

2.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统，其中，照明系统包括四盏远光灯，该四盏远光灯围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。

3.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统，其中，摄像系统包括三倍光学变焦镜头。

4.如权利要求2所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统，其中，观瞄指示系统包括两个激光灯，所述两个激光灯相对于摄像系统的中心在同一平面上呈90度布置。

5.如权利要求2所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统，其中，观瞄指示系统包括四个激光灯，所述四个激光灯围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。

6.如权利要求2所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统，其中，所述远光灯从镶嵌套的下表面突出。

7.一种如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛辅助系统的操作方法，所述方法包括以下步骤：

a、利用钢卷吊具将钢卷吊运至目标钢卷堆垛平台附近；

b、调整钢卷吊具的位置，以使示位标记出现在显示器的视场内；

c、利用显示器上显示的观瞄线调整钢卷吊具的位置，以使示位标记与观瞄线的中心点重合；

d、将钢卷吊放入位，然后使钢卷吊具与钢卷分离；

e、按照堆垛钢卷的步骤将对流板堆垛在钢卷之上；

f、重复执行堆垛钢卷和对流板的操作，当钢卷的堆垛数量满足要求时停止操作。

8.如权利要求7所述的操作方法，所述方法还包括根据钢卷的高度调节摄像系统的焦距。