[发明专利]升空娱乐装置

权利要求书

1.一种升空娱乐装置，包括浮力单元、承载单元和运动方向监测控制单元，其特征在于：

浮力单元，浮力单元上设有沿水平方向收放以控制浮力单元水平方向位移的第一拉绳组，以及沿垂直方向控制浮力单元垂直方向位移的第二拉绳组；

承载单元，悬吊在浮力单元下方，承载单元上设有在动力作用下进行收放以控制承载单元和浮力单元升降的主拉绳，承载单元的外围罩设第二拉绳组，第二拉绳组汇接在主拉绳上；

运动方向监测控制单元，包括：机架、X、Y方向导轨、滑块、监测单元，机架的架板上设有Y方向导轨和随浮力单元的移动而由滑块带动在Y方向导轨上水平移动的X方向导轨，X、Y方向导轨侧面设有检测承载单元是否发生移动的监测单元。

2.根据权利要求1所述的升空娱乐装置，其特征在于，浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动X方向导轨上架设的定滑轮组，通过一组滑块在Y方向导轨上滑动，另一组滑块带动滑轮组在X方向导轨上滑动，定滑轮组通过万向轮架架设在X方向导轨上。

3.根据权利要求2所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述定滑轮组由八个定滑轮组成，架设在万向轮架体内，主拉绳穿过定滑轮的中心，浮力单元受力时，通过主拉绳带动定滑轮组沿绳子倾斜方向在水平面内移动。

4.根据权利要求3所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述万向轮架包括四个万向节、四个轴承、轴、架体，万向轮架与X方向导轨上的滑块组固连在一起，随X方向导轨在水平面内移动。

5.根据权利要求4所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述监测单元为两个成90度夹角的磁栅尺，一个磁栅尺设置在Y方向导轨侧面，磁栅尺的磁头固定，磁栅尺的磁性标尺随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，另一个磁栅尺设置在X方向导轨侧面，磁头可随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，磁性标尺与万向轮架固连在一起，在水平面移动，当浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动滑轮组沿绳子倾斜方向移动，从而带动固连在万向轮架上的磁栅尺在水平面内移动，测得浮力单元水平位移。

6.根据权利要求5所述的升空娱乐装置，其特征在于，在机架的周围均匀分布有三个定位杆，第一拉绳组穿过定位杆一端固定在浮力单元上，另一端通过定位杆顶端的内腔固定在地面上的卷扬机上。