[发明专利]基于运动目标轨迹的动态图像配准方法

权利要求书

1.一种基于运动目标轨迹的动态图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、帧频变换预处理；

步骤2、运动目标提取；

步骤3、轨迹生成；

步骤4、轨迹描述；

步骤5、轨迹匹配；

步骤6、匹配参数获取；

步骤7、对应帧间配准精度检测和微调整处理。

2.根据权利要求1所述的基于运动目标轨迹的动态图像配准方法，其特征是，步骤1中所述的预处理，是指：输入基准动态图像和待配动态图像，先将视频数据分解为帧图像序列，即待配准的图像序列具有不同的帧频时，需对待配准的图像序列进行帧频变换预处理，对低频的图像序列，使用线性插值法，获得新的图像序列，使两图象序列具有相同的帧频，即基准动态图像和待配动态图像在时间维上具有相同的分辨率。

3.根据权利要求1所述的基于运动目标轨迹的动态图像配准方法，其特征是，步骤2中所述的运动目标提取，是指：设基准图像序列和待配图像序列分别为f₁(x，y，t)和f₂(x，y，t)：对f₁(x，y，t)和f₂(x，y，t)分别进行运动目标提取；针对背景固定的情况，先采用累加平均图像B(x，y)作为初始背景，根据Y.Yang(1992)的方法进行背景更新，获得每帧对应的背景图像B_t(x，y)，Bf(x，y，t)定义为差分二值图像：

Bf(x,y,t)=1if|f(x,y,t)-Bt(x,y)|>k0others]]>

对Bf(x，y，t)进行腐蚀和膨胀运算，去掉孤立噪声点，像素值为1的具有连通区域的为运动目标区域，针对背景变化的情况，采用图像差分法获得每帧的运动目标。

4.根据权利要求3所述的基于运动目标轨迹的动态图像配准方法，其特征是，所述的图像差分法获为对Bf(x，y，t)进行腐蚀和膨胀运算，去掉孤立噪声点，像素值为1的具有连通区域的为运动目标区域，计算t时刻第k个运动目标区域包含的像素数记为区域面积S_k，t，计算t时刻第k个运动目标区域的质心记为C_k(x，y，t)，对所有时刻的运动目标区域计算其面积和质心，采用质心作为运动目标的特征点，面积作为运动目标的属性。

5.根据权利要求1所述的基于运动目标轨迹的动态图像配准方法，其特征是，步骤3中所述的轨迹生成

假设C_k1(x，y，t)、C_k2(x，y，t+1)分别是t时刻和t+1时刻提取到的运动目标质心，其面积分别是S_k1，t S_k2，t+1，质心坐标分别是(x_k1，y_k1)和(x_k2，y_k2)，时间坐标分别是t和t+1，

对所有时刻的质心进行关联，得到运动目标的轨迹，长度为n的第k个运动目标轨迹标记为：

Traj^k＝{C_k(x，y，t)，C_k(x，y，t+1)，…，C_k(x，y，t+n-1)}。