[发明专利]选矿厂磨矿智能分级控制方法及控制设备

权利要求书

1.一种选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于包括下述程序流程：

1）控制系统初始化，

2）判断是否实施给矿量控制，判断是，则实施给矿量PID控制，

3）判断否及实施给矿量PID控制结束，则判断是否实施给矿水控制，判断是，则实施给矿水控制，

4）判断否及实施给矿水控制结束，判断是否实施排矿水控制，判断是，则实施排矿水控制，

5）判断否及实施排矿水控制结束，则判断是否实施旋流器入口矿浆浓度和补加水串级控制，判断是，则实施旋流器入口矿浆浓度和补加水串级控制，

6）判断否及实施旋流器入口矿浆浓度和补加水串级控制结束，则判断是否实施泵池液位控制，判断是，则实施泵池液位控制，

7）判断否及实施泵池液位控制结束，则判断磨矿是否结束，判断是，则磨矿结束，判断否，则返回第1）步，

8）对各工艺设备进行联锁控制。

2.根据权利要求1所述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于当系统处于所述的联锁控制状态时，按照磨矿工艺的流程，实现各工艺设备的逆序启动和顺序停车，以及整个系统的紧急停车，同时各工艺联锁设备实现联锁停车。

3.根据权利要求1所述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于所述的给矿量PID控制为分别将给矿量设定值、皮带称反馈值输入到PID控制器，PID控制器的输出量输出到振动给矿机，所述的给矿量由给矿控制回路进行控制，该给矿控制回路的机械设备由皮带秤和振动给矿机组成，该给矿控制回路的输出值直接控制振动给矿机的变频器，通过变频器调节振动给矿机的转速，从而调节给矿量，该给矿控制回路设有手动控制和自动控制两种控制方式，当正常生产时使用自动控制方式，在检修和维护时用手动控制方式。

4.根据权利要求1所述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于所述的旋流器入口矿浆浓度和补加水串级控制为分别将矿浆浓度设定值、矿浆浓度称反馈值输入到一级PID控制器，一级PID控制器的输出量作为补加水流量设定值，与补加水流量反馈值一起输入到二级PID控制器，二级PID控制器的输出用于控制补加水流量调节阀，泵池补加水控制是一个闭环的PID控制回路，此闭环的PID控制回路是由流量计和电动阀组成，通过对补加水管流量的反馈值调节电动阀门，从而实现控制泵池的补加水量，泵池浓度控制也是一个PID控制回路，由浓度计与泵池补加水控制回路共同构成串级控制，其主参数是泵池浓度，副参数是泵池补加水流量，当泵池补加水控制回路和浓度控制回路同时设置成自动方式时，此时串级控制开始运行。

5.根据权利要求1所述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于所述的给矿水控制为球磨机给矿水流量数学模型控制，由给矿水控制回路控制，该控制回路由流量计和电动阀组成，该控制回路是通过对排水管流量的反馈来调节电动阀开度的大小，从而控制给矿水流量，该控制回路也是PID控制回路，但加水量的设定值是通过对球磨机内部物料的总量以及含水率建立数学模型，通过数学模型计算得出，并且只有当该控制回路在自动运行状态下，才能使用数学模型计算得出的设定值。

6.根据权利要求1所述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于所述的给矿量控制为给矿量和其它参数的模糊控制，模糊控制系统根据球磨机的运行状态自动调整给矿量和其它参数，当系统处于模糊控制时，控制系统将自动根据球磨机的功率及其变化规律，判断球磨机的运行状态，即当功率增加，球磨机内的磨矿量变大，此时应减少球磨机给矿量的设定值，从而使球磨机内的磨矿量达到要求的范围内，反之当功率减少，球磨机内的磨矿量变小，此时应增加球磨机给矿量的设定值，从而使球磨机内的磨矿量达到要求的范围内，模糊控制状态下，根据生产情况，每隔一段固定的时间改变一次设定参数，相隔时间应根据现场实际生产情况定为每25～35分钟调整一次。

7.根据权利要求1述的选矿厂磨矿智能分级控制方法，其特征在于所述的联锁控制为给矿设备与一段自磨和二段球磨的负荷量联锁启动或停止，当一段自磨出现“胀肚”时，控制系统自动停止给矿，当“胀肚”解决后，自动恢复给矿，二段球磨出现“胀肚”时，控制系统也将自动停止给矿，并停止一段自磨运行，当“胀肚”解决后，自动恢复给矿和自磨机运行。