[发明专利]生成方位指示图的方法及装置及超声三维成像方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及超声三维成像方法及其系统，特别涉及超声三维成像中生成方位指示图的方法及其装置。

背景技术

传统的医疗影像设备只能提供人体内部的二维图像，医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，以此想象病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗带来了困难。而三维可视化技术可以由一系列二维图像重建出三维形体，并在显示器显示出来。因此不仅能得到有关成像物体直观、形象的整体概念，而且还可以保存许多重要的三维信息。由于超声成像具有无创、无电离辐射以及操作灵活等明显优势，因此超声三维成像在医学临床上得到广泛的应用。

三维超声系统可以获得扫描目标的三维视图和剖面视图。通常三维超声系统还支持用户对获得的三维视图和剖面视图的交互操作，包括旋转、缩放、平移、切换剖面视图、调节剖面位置等等。经过交互操作后，三维视图和剖面视图将处于特定的空间方位，用户必须能够对此方位做出辨认，否则将不能准确理解图像意义，导致无法有效地进行诊断。但如果希望用户凭借对三维图像和剖面图像内容的识别，或者对操作路径的记忆来辨认当前方位，这往往是不现实的，至少对于经验不足的用户是非常困难的。因此，为了提高易用性，三维超声系统需要提供一个准确、直观、形象的图形显示，以帮助用户辨认当前三维视图和剖面视图的方位，本文中称这样的图形为“方位指示图”。

发明内容

本发明的实施例公开了一种可以准确、直观、形象地表示剖面与超声扫描空间之间的位置关系的超声三维成像中生成方位指示图的方法及其装置，以及相应的三维超声成像方法及三维超声成像系统。

本发明实施例公开的技术方案包括：

提供一种超声三维成像中生成方位指示图的方法，包括：获取超声三维成像的采集定位参数；根据所述采集定位参数进行建模，建立重建六面体几何模型，所述重建六面体几何模型表示超声扫描空间；确定超声三维成像中的三维图像的三维观察方向；获取超声三维成像中的显示剖面图像的剖面窗口的剖面参数；根据所述剖面参数建立剖面几何模型；确定所述剖面图像的剖面观察方向；按照与所述剖面图像与所述超声扫描空间之间的空间位置关系相同的空间位置关系，根据所述三维观察方向绘制所述重建六面体几何模型，根据所述剖面观察方向，绘制所述剖面几何模型，获得方位指示图；显示所述方位指示图。

本发明实施例还提供一种超声三维成像中生成方位指示图的装置，包括：重建六面体几何模型建立模块，用于获取超声三维成像的采集定位参数，并根据所述采集定位参数进行建模，建立重建六面体几何模型，所述重建六面体几何模型表示超声扫描空间；三维观察方向确定模块，用于确定超声三维成像中的三维图像的三维观察方向；剖面几何模型建立模块，用于获取超声三维成像中的显示剖面图像的剖面窗口的剖面参数，并根据所述剖面参数建立剖面几何模型；剖面观察方向确定模块：用于确定所述剖面图像的剖面观察方向；方位指示图生成模块，用于按照与所述剖面图像和所述超声扫描空间之间的空间位置关系相同的空间位置关系，根据所述三维观察方向绘制所述重建六面体几何模型，根据所述剖面观察方向，绘制所述剖面几何模型，获得方位指示图。

本发明实施例还提供一种超声三维成像方法，包括：按照设定的采集定位参数进行超声扫描，获得原始体数据；对所述原始体数据进行重建并绘制，获得三维图像和剖面图像；根据所述采集定位参数进行建模，建立重建六面体几何模型，所述重建六面体几何模型表示超声扫描空间；确定超声三维成像中的三维图像的三维观察方向；获取超声三维成像中的显示剖面图像的剖面窗口的剖面参数；根据所述剖面参数建立剖面几何模型；确定所述剖面图像的剖面观察方向；按照与所述剖面图像与所述超声扫描空间之间的空间位置关系相同的空间位置关系，根据所述三维观察方向绘制所述重建六面体几何模型，根据所述剖面观察方向，绘制所述剖面几何模型，获得方位指示图；显示所述三维图像和剖面图像；显示所述方位指示图。