[发明专利]全自动玻璃涂膜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动玻璃涂膜机，属于机械技术领域。

背景技术

当前社会发展的主题是低碳，近年来随着隔热膜的研制成功，为节能又提供了一种新的手段。我国研制出的隔热热涂料，可用于汽车玻璃、建筑等领域。将其涂抹在窗户的玻璃上，可以透光、隔热，使室内达到冬暖夏凉的效果。然而它很难均匀涂在玻璃上，不仅影响美观，更影响了隔热和透光的效果，造成浪费。

目前，市场上还没有一种专门适用于玻璃涂膜的机器，除了可以在玻璃出厂前对玻璃进行喷淋涂膜之外，只能通过人工刷涂料，刷膜的厚度，均匀程度人工很难把握，这就造成了刷膜的成功率不高，要经常返工，同时也就限制了工作效率，成为了隔热膜推广的瓶颈。可见，针对现在的这种状况和发展趋势，结合机电控制技术等设计的全自动玻璃涂膜机具有较强的针对性和实用性。

发明内容

本专利的目的在于，通过设计一种全自动玻璃涂膜机，以解决目前人工刷膜过程中存在的主要问题，如人工涂膜的薄厚不均。设计开发出一种适用于给常见玻璃涂膜的自动化设备。

本发明采用如下技术方案：

一种全自动玻璃涂膜机，包含机械部分和控制部分

机械部分主要包括机架(1)、滑轨(3)、刷子(8)；所述的机架(1)为一个矩形框，由四根连杆构成，可以通过螺栓调整矩形框的一组对边上固定有两根平行滑轨(3)，通过滑轨支座(2)与机架相连；梁(5)固定在两个直线轴承(6)上，可以在滑轨上沿轨自由滑动；驱动方面采用同步带和同步带轮(13)配合的传动方式，由两个步进先机(9)带动，用同步带连接电机和机架上的的同步带轮(13)；机架上的同步带轮用同步带轮支座(12)与机架固定；步进电机(9)通过电机支座(10)固定在机架的一端，机架上的梁通过连接片(11)与同步带相连接，可在电机(9)带动下在滑轨上滑动；涂膜专用的刷子(8)通过刷子支架(7)和刷子连接片(4)装在梁的上部，刷子和梁之间的夹角在一定范围(0～90°)内可调；

控制部分包括PLC、步进电机和触摸屏；采用PLC控制步进电机，用触摸屏输入控制信号；PLC通过触屏可以控制整机的运行，并设置运行速度和行程的参数；PLC通过输出脉冲信号控制步进电机的运行，由触屏输入运行参数(PLC输出脉冲的频率和个数)给PLC，PLC连接步进电机的驱动器，进而通过PLC控制步进电机的运行，控制刷膜的速度和范围。

一种全自动玻璃涂膜机，通过调整机架可以适应三种不同的涂膜要求，即：1000×800mm、1200×800mm、500～800×800mm。

全自动玻璃涂膜机的设计，设计了一种简单实用的自动涂膜机，可以通过调整适应常见玻璃的涂膜需要，具有较强的针对性和实用性。它能帮助操作人员更好的控制膜的厚度和膜的均匀度，进而提高涂膜的质量。同时自动涂膜机也有利于隔热膜的推广，营造低碳生活，具有一定的市场前景。

附图说明

图1为全自动玻璃涂膜机整机设计示意图；

图2为全自动玻璃涂膜机控制系统示意图；

图3为部分PLC程序梯形图；

图中：1.机架；2.滑轨支座；3.滑轨；4.刷子连接片；5.梁；6.直线轴承；7.刷子支架；8.刷子；9.步进电机；10.电机支座；11.同步带连接片；12.同步带轮支座；13.同步带轮。

具体实施方式

如图1所示，机架(1)为一个矩形框，由四根连杆构成。可以通过调整螺栓矩形框的一组对边上固定有两根平行滑轨(3)，通过滑轨支座(2)与机架相连。梁(5)固定在两个直线轴承(6)上，可以在滑轨上沿轨自由滑动。驱动方面采用同步带和同步带轮(13)配合的传动方式，由两个步进先机(9)带动，用同步带连接电机和机架上的的同步带轮(13)。机架上的同步带轮用同步带轮支座(12)与机架固定；步进电机(9)通过电机支座(10)固定在机架的一端。机架上的梁通过连接片(11)与同步带相连接，可在电机(9)带动下在滑轨上滑动。涂膜专用的刷子(8)通过刷子支架(7)和刷子连接片(4)装在梁的上部，刷子和梁之间的夹角在一定范围(0～90°)内可调。

如图2所示，控制部分中，PLC通过输出脉冲信号控制步进电机的运行，PLC的部分程序如图3所示。由触屏输入运行参数：梁的运行速度和行程参数给PLC，PLC连接步进电机的驱动器，进而通过PLC控制步进电机的运行，控制刷膜的速度和范围，使刷子能均匀的涂膜，覆盖到全部区域。工作时可以根据实际需要，用触屏控制整机，采用自动运行或者手动运行，完成玻璃涂膜动作。涂好后可以将机器取下，准备下一次涂膜。对于标准一样的玻璃，涂膜量较大，经过上述的前期涂膜调整，调整几次即可满足后面同样的涂膜需要，提高了涂膜的效率。